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1. (WO2019026999) 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法
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国際公開番号: WO/2019/026999 国際出願番号: PCT/JP2018/029034
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 02.08.2018
IPC:
B24B 21/16 (2006.01) ,B24B 9/00 (2006.01) ,B24B 27/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
21
研削または研磨帯を用いる機械または装置;そのための付属装置
16
その他の特別の形状面を研削するもの
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
9
工作物の端部または斜面を研削またはバリ除去のために設計された機械または装置;そのための附属装置
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
27
その他の研削機械または装置
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
川 智明 KAWA, Tomoaki; --
嶋田 昌洋 SHIMADA, Masahiro; --
山本 順輝 YAMAMOTO, Junki; --
青木 篤人 AOKI, Atsuhito; --
代理人:
桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki; JP
優先権情報:
2017-15035203.08.2017JP
発明の名称: (EN) GRINDING TOOL AND METHOD FOR ROUNDING EDGE
(FR) OUTIL DE MEULAGE ET PROCÉDÉ D'ARRONDISSEMENT DE BORD
(JA) 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法
要約:
(EN) A grinding tool mounted on a robot comprises a roller group, an endless grinding belt, and a drive roller. The roller group comprises a plurality of rollers. The grinding belt is disposed so as to double back at a portion of the roller group. The drive roller drives the grinding belt through transmission of drive force from a motor. The roller group includes a first roller, a second roller, and a third roller that are all driven and rotated by the grinding belt. The grinding belt is wound about the second roller, the first roller, and the third roller in the stated order. The first roller, the second roller, and the third roller are all disposed on the inner peripheral side of the grinding belt. Spaces are formed in at least part of a section between the second roller and the first roller and in at least part of a section between the first roller and the third roller, the spaces allowing the grinding belt to flex toward the inner peripheral side.
(FR) L'invention concerne un outil de meulage monté sur un robot comprenant un groupe de rouleaux, une courroie de meulage sans fin et un rouleau d'entraînement. Le groupe de rouleaux comprend une pluralité de rouleaux. La courroie de meulage est disposée de manière à être double au niveau d'une partie du groupe de rouleaux. Le rouleau d'entraînement entraîne la courroie de meulage par transmission d'une force d'entraînement à partir d'un moteur. Le groupe de rouleaux comprend un premier rouleau, un deuxième rouleau et un troisième rouleau qui sont tous entraînés et mis en rotation par la courroie de meulage. La courroie de meulage est enroulée autour du deuxième rouleau, du premier rouleau et du troisième rouleau dans l'ordre indiqué. Le premier rouleau, le deuxième rouleau et le troisième rouleau sont tous disposés sur le côté périphérique interne de la courroie de meulage. Des espaces sont formés dans au moins une partie d'une section entre le deuxième rouleau et le premier rouleau et dans au moins une partie d'une section entre le premier rouleau et le troisième rouleau, les espaces permettant une flexion de la courroie de meulage vers le côté périphérique interne.
(JA) ロボットに装着される研削ツールは、ローラ群と、無端状の研削ベルトと、駆動ローラと、を備える。前記ローラ群は、複数のローラからなる。前記研削ベルトは、前記ローラ群の部分で折り返すように配置される。前記駆動ローラは、モータの駆動力が伝達されることにより前記研削ベルトを駆動する。前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第1ローラ、第2ローラ、及び第3ローラを含む。前記研削ベルトは、前記第2ローラ、前記第1ローラ、前記第3ローラの順に巻き掛けられる。前記第1ローラ、前記第2ローラ、及び前記第3ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置される。前記第2ローラと前記第1ローラとの間の少なくとも一部、及び、前記第1ローラと前記第3ローラの少なくとも一部には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)