このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019026921) 有人既定ルート自動走行車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/026921 国際出願番号: PCT/JP2018/028706
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 31.07.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B60T 7/18 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
16
遠隔制御によって作動するもの,すなわち初動装置が乗物にとりつけられていないもの
18
路傍装置によって作動するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
山崎 章弘 YAMAZAKI, Akihiro; JP
石井 崇大 ISHII, Takahiro; JP
伊藤 一洋 ITO, Kazuhiro; JP
大隅 宗紘 OSUMI, Munehiro; JP
石津 公章 ISHIZU, Kimiaki; JP
吉井 芳徳 YOSHII, Yoshinori; JP
代理人:
特許業務法人梶・須原特許事務所 KAJI, SUHARA & ASSOCIATES; 大阪府大阪市淀川区西中島5-14-22 リクルート新大阪ビル Recruit Shin Osaka BLDG., 5-14-22, Nishinakajima, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011, JP
優先権情報:
2017-14943601.08.2017JP
発明の名称: (EN) MANNED PREDETERMINED-ROUTE AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) VÉHICULE AUTONOME À ITINÉRAIRE PRÉDÉTERMINÉ HABITÉ
(JA) 有人既定ルート自動走行車両
要約:
(EN) A manned predetermined-route autonomous vehicle (1), wherein the degree of freedom to set a position for commanding the vehicle speed is enhanced while a predetermined-route buried marker (31) is used to control the vehicle speed. This manned predetermined-route autonomous vehicle (1) comprises a plurality of seats (2), a plurality of vehicle wheels (3), a drive device (4), a brake device (5), a vehicle wheel rotation detection unit (6), a predetermined-route buried marker detector (7), a vehicle progression direction control device (10), and a vehicle travel control device (20). The vehicle travel control device (20): estimates an actual travel distance from a physical quantity related to the rotation of at least one vehicle wheel (3) detected by the vehicle wheel rotation detection unit 6 during travel on a predetermined route (30); corrects the actual travel distance, on the basis of reference predetermined-route-buried-marker-travel-distance- and vehicle-speed-related information (21a) that is stored in advance, when a predetermined-route buried marker (31) is detected by the predetermined-route buried marker detector (7); and controls the drive device (4) or the brake device (5) on the basis of the actual travel distance and the reference predetermined-route-buried-marker-travel-distance- and vehicle-speed-related information.
(FR) L'invention concerne un véhicule autonome à itinéraire prédéterminé habité (1), dans lequel le degré de liberté pour régler une position pour commander la vitesse du véhicule est amélioré tandis qu'un marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminée (31) est utilisé pour commander la vitesse du véhicule. Ce véhicule autonome à itinéraire prédéterminé habité (1) comprend une pluralité de sièges (2), une pluralité de roues de véhicule (3), un dispositif d'entraînement (4), un dispositif de frein (5), une unité de détection de rotation de roue de véhicule (6), un détecteur de marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (7), un dispositif de commande de direction de progression de véhicule (10) et un dispositif de commande de déplacement de véhicule (20). Le dispositif de commande de déplacement de véhicule (20) : estime une distance de déplacement réelle à partir d'une quantité physique liée à la rotation d'au moins une roue de véhicule (3) détectée par l'unité de détection de rotation de roue de véhicule pendant le déplacement sur un itinéraire prédéterminé (30) ; corrige la distance de déplacement réelle, sur la base d'informations de référence relatives au marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé, à la distance parcourue et à la vitesse du véhicule (21a) qui sont stockées à l'avance, lorsqu'un marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (31) est détecté par le détecteur de marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (7) ; et commande le dispositif d'entraînement (4) ou le dispositif de frein (5) sur la base de la distance de déplacement réelle et des informations de référence relatives au marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé, à la distance parcourue et à la vitesse du véhicule.
(JA) 有人既定ルート自動走行車両(1)において、既定ルート埋設マーカ(31)を車両速度の制御に利用しつつ車両速度を指令する位置の設定の自由度を高める。 有人既定ルート自動走行車両(1)は、複数のシート(2)と複数の車輪(3)と駆動装置(4)と制動装置(5)と車輪回転検出部(6)と既定ルート埋設マーカ検出器(7)と車両進行方向制御装置(10)と車両走行制御装置(20)とを備える。車両走行制御装置(20)は、既定ルート(30)を走行中に、車輪回転検出器6で検出された少なくとも一つの車輪(3)の回転に関連する物理量から実走行距離を推定し、既定ルート埋設マーカ検出器(7)で既定ルート埋設マーカ(31)が検出された時に、予め記憶した基準既定ルート埋設マーカ走行距離車両速度関連情報(21a)に基づいて実走行距離を補正し、実走行距離と基準既定ルート埋設マーカ走行距離車両速度関連情報(21a)に基づいて、駆動装置(4)または制動装置(5)を制御する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)