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1. (WO2019026896) 状態監視システム及び状態監視方法
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国際公開番号: WO/2019/026896 国際出願番号: PCT/JP2018/028616
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 31.07.2018
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677
移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
吉田 雅也 YOSHIDA, Masaya; --
岡田 拓之 OKADA, Hiroyuki; --
藤森 一夫 FUJIMORI, Kazuo; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-15163604.08.2017JP
発明の名称: (EN) STATUS MONITORING SYSTEM AND STATUS MONITORING METHOD
(FR) SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'ÉTAT ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ÉTAT
(JA) 状態監視システム及び状態監視方法
要約:
(EN) Provided is a status monitoring system 10 for monitoring the status of a robot 20 that performs work on a workpiece W, the system being characterized by executing: step S1 for deriving a deterioration index parameter by acquiring status data from a sensor; step S2 for determining whether or not the deterioration index parameter exceeds a first threshold that is determined in advance to be a lower level than a level requiring breakdown-maintenance; step S4 for further determining whether or not the frequency, at which the deterioration index parameter is determined to exceed the first threshold, exceeds a frequency threshold that is determined in advance; and step S5 for controlling the operation of the robot 20 other than by stopping.
(FR) L'invention concerne un système de surveillance d'état (10) destiné à surveiller l'état d'un robot (20) qui effectue un travail sur une pièce W, le système étant caractérisé par l'exécution : d’une étape (S1) destinée à dériver un paramètre d'indice de détérioration par acquisition de données d'état à partir d'un capteur ; d’une étape (S2) destinée à déterminer si oui ou non le paramètre d'indice de détérioration dépasse un premier seuil qui est déterminé au préalable comme étant un niveau inférieur à un niveau nécessitant un dépannage ; d’une étape (S4) destinée à déterminer en outre si oui ou non la fréquence, à laquelle le paramètre d'indice de détérioration est déterminé comme dépassant le premier seuil, dépasse un seuil de fréquence qui est déterminé au préalable ; et d’une étape (S5) destinée à commander le fonctionnement du robot (20) autrement qu’en l’arrêtant.
(JA) ワークWに対して作業を行うロボット20の状態を監視するための状態監視システム10であって、センサから状態データを取得して劣化指標パラメータを導出するステップS1と、劣化指標パラメータが、事後保全を要するレベルよりも低いレベルに予め定められた第1の閾値を超えたか否かを判定するステップS2と、劣化指標パラメータが第1の閾値を超えたと判定した頻度が予め定められた頻度の閾値を超えたか否かをさらに判定するステップS4と、前記頻度が頻度の閾値を超えたと判定した場合に、ロボット20の動作を停止以外で抑制するステップS5と、を実行することを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)