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1. (WO2019026789) 情報処理装置および位置情報取得方法
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国際公開番号: WO/2019/026789 国際出願番号: PCT/JP2018/028240
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 27.07.2018
IPC:
G06T 7/70 (2017.01) ,G01B 11/24 (2006.01) ,G06T 7/60 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
出願人:
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku Tokyo 1080075, JP
発明者:
西川 憲三 NISHIKAWA Kenzo; JP
代理人:
森下 賢樹 MORISHITA Sakaki; JP
優先権情報:
2017-15180104.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND POSITION INFORMATION ACQUIRING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE POSITION
(JA) 情報処理装置および位置情報取得方法
要約:
(EN) This information processing device arranges an object model of a target object in a virtual space, and projects a marker polygon onto an imaging surface (S50, S52). A degree of visibility representing the degree to which the marker is concealed is calculated from the surface area of an image of the marker on a model acquired by this means and the surface area of a corresponding image of the marker in a captured image (S54). If the degree of visibility is equal to or greater than a threshold, the position information of the marker derived from the captured image is deemed to be valid, and is used to calculate position coordinates of the target object by being output after a weighting factor has been determined (Y in S56, S58, S60). If the degree of visibility is less than the threshold, the position information of the marker is deemed to be invalid and is not output (N in S56).
(FR) Ce dispositif de traitement d'informations agence un modèle d'objet d'un objet cible dans un espace virtuel, et projette un polygone de marqueur sur une surface d'imagerie (S50, S52). Un degré de visibilité représentant le degré de dissimulation du marqueur est calculé à partir de la zone de surface d'une image du marqueur sur un modèle acquis par ce moyen et de la surface d'une image correspondante du marqueur dans une image capturée (S54). Si le degré de visibilité est supérieur ou égal à un seuil, les informations de position du marqueur dérivées de l'image capturée sont considérées comme valides, et sont utilisées pour calculer des coordonnées de position de l'objet cible en étant délivrées après qu'un facteur de pondération ait été déterminé (Y dans S56, S58, S60). Si le degré de visibilité est inférieur au seuil, les informations de position du marqueur sont considérées comme non valides et ne sont pas délivrées (N dans S56).
(JA) 情報処理装置は対象物のオブジェクトモデルを仮想空間に配置し、マーカーのポリゴンを撮像面に射影する(S50、S52)。これにより取得したモデル上のマーカーの像の面積と、撮影画像上の対応するマーカーの像の面積から、当該マーカーが隠蔽されている度合いを表す可視度を算出する(S54)。可視度がしきい値以上であれば、撮影画像から導出した当該マーカーの位置情報を有効として、重み係数を決定したうえ出力することにより対象物の位置座標算出に用いる(S56のY、S58、S60)。可視度がしきい値より小さければ当該マーカーの位置情報を無効として出力しない(S56のN)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)