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1. (WO2019026785) 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム
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国際公開番号: WO/2019/026785 国際出願番号: PCT/JP2018/028229
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 27.07.2018
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G06T 7/12 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
232
テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
G 物理学
03
写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B
写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
15
写真撮影をする特殊方法;その装置
[IPC code unknown for G06T 7/12]
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者:
萬代 浩平 MANDAI Kohei; JP
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
福田 大輔 FUKUDA Daisuke; JP
金子 修造 KANEKO Shuzo; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2017-15019002.08.2017JP
発明の名称: (EN) ATTACHED OBJECT DETECTION DEVICE, AND VEHICLE SYSTEM PROVIDED WITH SAME
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET FIXÉ, ET SYSTÈME DE VÉHICULE POURVU DE CELUI-CI
(JA) 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム
要約:
(EN) Provided is an attached object detection device capable of detecting an attached object, such as a water droplet, mud, dust, and even including those with obscure outlines, attached to the lens and the like of an image capture device. A vehicle system provided with the same is also provided. An attached object detection device 320 for detecting an attached object included in a captured image captured by means of an image capture device 200 disposed on a moving body is provided with: an outline extraction unit 321 which extracts, from the captured image and as an outline region, a region of the outline of the attached object; an inner side extraction unit 322 which extracts, from the captured image and as an inner side region, an inner side region of the outline of the attached object; and an attached object detection region determination unit 323 which: by comparing the outline region with the outline of the attached object, detects, as an attached object outline region, a region having a matching shape or brightness; by comparing the inner side region with the inner side of the outline of the attached object, detects, as an attached object inner side region, a region having a matching shape or brightness; and detects, from the attached object outline region or the attached object inner side region and as an attached object detected region, a lens attached object region comprising the outline of the attached object or the inner side of the outline.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'objet fixé apte à détecter un objet fixé, tel qu'une gouttelette d'eau, de la boue, de la poussière, voire des objets aux contours flous, fixés à l'objectif, et similaire, d'un dispositif de capture d'image. L'invention concerne également un système de véhicule pourvu de ce dispositif. Un dispositif de détection d'objet fixé 320 apte à détecter un objet fixé inclus dans une image capturée, capturée au moyen d'un dispositif de capture d'image 200 placé sur un corps mobile, comprend : une unité d'extraction de contour 321 qui extrait, à partir de l'image capturée et en tant qu’une région de contour, une région du contour de l'objet fixé ; une unité d'extraction de côté interne 322 qui extrait, à partir de l'image capturée et en tant qu’une région de côté interne, une région de côté interne du contour de l'objet fixé ; et une unité de détermination de région de détection d'objet fixé 323 qui : en comparant la région de contour au contour de l'objet fixé, détecte, en tant qu’une région de contour d'objet fixé, une région ayant une forme ou une luminosité concordante ; en comparant la région de côté interne au côté interne du contour de l'objet fixé, détecte, en tant qu’une région de côté interne d'objet fixé, une région ayant une forme ou une luminosité concordante ; et détecte, à partir de la région de contour d'objet fixé ou de la région de côté interne d'objet fixé et en tant qu’une région détectée d'objet fixé, une région d'objet fixé à un objectif comprenant le contour de l'objet fixé ou le côté interne du contour.
(JA) 撮像装置のレンズ等に付着した水滴、泥、ゴミなどの付着物をその輪郭の不明瞭なものも含めて検出することのできる付着物検出装置、および、それを備えた車両システムを提供する。動体に設置された撮像装置200が撮影する撮影画像に映る付着物を検出する付着物検出装置320であって、前記撮影画像から付着物の輪郭の領域を輪郭領域として抽出する輪郭抽出部321と、前記撮影画像から付着物の輪郭の内側の領域を内側領域として抽出する内側抽出部322と、前記輪郭領域と付着物の輪郭とを比較して、形状及び輝度のいずれかが適合するものを付着物輪郭領域として検出し、前記内側領域と付着物の輪郭の内側とを比較して、形状及び輝度のいずれかが適合するものを付着物内側領域として検出し、前記付着物輪郭領域及び前記付着物内側領域のいずれかから付着物の輪郭及び輪郭の内側のいずれかから成るレンズ付着物の領域を付着物検出領域として検出する付着物検出領域判定部323と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)