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1. (WO2019026714) 情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体
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国際公開番号: WO/2019/026714 国際出願番号: PCT/JP2018/027840
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 25.07.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
元山 琢人 MOTOYAMA Takuto; JP
小柳津 秀紀 OYAIZU Hideki; JP
周藤 泰広 SUTOU Yasuhiro; JP
山崎 寿夫 YAMAZAKI Toshio; JP
土場 健太郎 DOBA Kentaro; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-15147604.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE UNIT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET UNITÉ MOBILE
(JA) 情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体
要約:
(EN) Provided are an information processing device, information processing method, program and mobile unit, with which it is possible to detect a plane which constitutes a region within which the mobile unit can move. The normal line direction of a plane which constitutes a road surface is detected on the basis of a polarized image of a plurality of polarization directions captured by a polarization camera. Distance is measured using a laser range-finding sensor, and the position of a point on the road surface is measured. A plane which constitutes a road surface is identified on the basis of information about the point on the road surface and information about the normal line direction of the plane which constitutes the road surface. The present invention can be applied to vehicle-mounted systems.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et une unité mobile, avec lesquels il est possible de détecter un plan qui constitue une région dans laquelle l'unité mobile peut se déplacer. La direction de ligne normale d'un plan qui constitue une surface de roulement est détectée sur la base d'une image polarisée de plusieurs directions de polarisation qui est capturée par une caméra de polarisation. La distance est mesurée à l'aide d'un capteur de télémétrie laser, et la position d'un point sur la surface de roulement est mesurée. Un plan qui constitue une surface de roulement est identifié sur la base d'informations concernant le point sur la surface de roulement et d'informations concernant la direction de ligne normale du plan qui constitue la surface de roulement. La présente invention peut être appliquée à des systèmes montés sur véhicule.
(JA) 本開示は、移動可能領域を構成する平面を検出することができるようにする情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 偏光カメラにより撮像される複数の偏光方向の偏光画像に基づいて、路面を構成する平面の法線方向を検出する。レーザ測距センサにより距離を測定し、路面上の点の位置を測定する。路面を構成する平面の法線方向の情報と、路面上の点の位置の情報とに基づいて、路面を構成する平面を特定する。本開示は、車載システムに適用することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)