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1. (WO2019026633) 自律運転制御装置、自律移動車及び自律移動車制御システム
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国際公開番号: WO/2019/026633 国際出願番号: PCT/JP2018/027037
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 19.07.2018
IPC:
B60W 30/06 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 50/10 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/14 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
10
運転者の要求や要望を入力する手段
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
14
駐車場における空席の表示
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
中田 啓明 NAKATA Hiroaki; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-14734931.07.2017JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE, AND AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, VÉHICULE MOBILE AUTONOME, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE MOBILE AUTONOME
(JA) 自律運転制御装置、自律移動車及び自律移動車制御システム
要約:
(EN) The present invention makes it possible for an infrastructure facility to temporarily acquire control authority for the likes of moving of an automatic driving vehicle while suppressing security risks, and to realize simple operations when loading or unloading vehicles. This control device is for controlling a vehicle that moves autonomously, and comprises a function for controlling the movement of the vehicle in accordance with instructions from an external system. When the function for controlling the movement of the vehicle in accordance with instructions from the external system is activated, the control device recognizes the validity of the external system by communicating with the external system and the vehicle, recognizes that encrypted communication with the external system has been established, recognizes that the user of the vehicle is permitted by the external system to move the vehicle, and recognizes that the user is an authorized user of the vehicle.
(FR) La présente invention permet à une installation d'infrastructure d'acquérir temporairement une autorité de commande pour permettre le déplacement d'un véhicule à conduite automatique tout en supprimant les risques de sécurité, et de réaliser des opérations simples lors du chargement ou du déchargement de véhicules. Le dispositif de commande selon l'invention est destiné à commander un véhicule qui se déplace de manière autonome, et comprend une fonction pour commander le mouvement du véhicule conformément à des instructions provenant d'un système externe. Lorsque la fonction de commande du déplacement du véhicule en fonction des instructions provenant du système externe est activée, le dispositif de commande reconnaît la validité du système externe en communiquant avec le système externe et le véhicule, reconnaît que la communication chiffrée avec le système externe a été établie, reconnaît que l'utilisateur du véhicule est autorisé par le système externe à déplacer le véhicule et reconnaît que l'utilisateur est un utilisateur autorisé du véhicule.
(JA) 本発明は、セキュリティ上のリスクを抑制しながら、一時的にインフラ設備が自動運転車の移動などの制御権限を取得可能とすることであり、さらに入庫あるいは出庫を行う場合に簡便な操作を実現する。本発明の制御装置は、自律的に移動する車両を制御する制御装置であって、外部システムからの指示に従い車両の移動を制御する機能を有し、外部システムからの指示に従い車両の移動を制御する機能を有効とする際に、外部システムと車両で通信を行い外部システムの正当性を認識し、外部システムと暗号通信を確立したことを認識し、外部システムによる車両の移動を車両のユーザが許可することを認識し、ユーザが車両の正規ユーザであることを認識する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)