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1. (WO2019026588) ロボット装置
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国際公開番号: WO/2019/026588 国際出願番号: PCT/JP2018/026439
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 13.07.2018
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
大熊 克明 OKUMA Katsuaki; --
小松 嵩宙 KOMATSU Takamichi; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-14819731.07.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE ROBOT
(JA) ロボット装置
要約:
(EN) Operation information indicating an operating state of a robot is transmitted to a server (6). The robot operation information corresponding to a fixed time period, received by the server (6), is constantly recorded in a temporary data recording unit (20). When a storage control unit (21) determines that a certain trigger condition has occurred, part of the operation information recorded in the temporary data recording unit (20) is recorded in a trigger-time data recording unit (24).
(FR) Des informations de fonctionnement indiquant un état de fonctionnement d'un robot sont transmises à un serveur (6). Les informations de fonctionnement de robot correspondant à une période de temps fixe, reçues par le serveur (6), sont constamment enregistrées dans une unité d'enregistrement de données temporaires (20). Lorsqu'une unité de commande de stockage (21) détermine qu'une certaine condition de déclenchement s'est produite, une partie des informations de fonctionnement enregistrées dans l'unité d'enregistrement de données temporaires (20) est enregistrée dans une unité d'enregistrement de données de temps de déclenchement (24).
(JA) ロボットの稼動状況を示す稼動情報は、サーバー(6)に送信される。サーバー(6)で受信したロボットの稼動情報は、一時データ記録部(20)で一定時間分だけ常に記録される。保存制御部(21)において所定のトリガ条件が発生したと判断されると、一時データ記録部(20)に記録された稼動情報の一部がトリガ時データ記録部(24)に記録される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)