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1. (WO2019026585) 搬送機構およびこれを備える媒体処理装置、並びに搬送方法
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国際公開番号: WO/2019/026585 国際出願番号: PCT/JP2018/026323
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 12.07.2018
IPC:
B65G 43/08 (2006.01) ,B65G 13/00 (2006.01) ,G06K 13/067 (2006.01) ,G06K 13/07 (2006.01) ,H02P 7/29 (2016.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
43
制御,例.安全,警報,調整装置
08
供給され,運搬され,または,排出される物品または,物質によりコントロールされる制御装置
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
13
ローラウェイ
G 物理学
06
計算;計数
K
データの認識;データの表示;記録担体;記録担体の取扱い
13
ある位置から他の位置への記録担体の移送,例.スタックから穿孔機構への記録担体の移送
02
縦横の長さがあまり違わない記録担体に関するもの,例.せん孔カード用
06
カードの案内;カード移送機構の正しい動作の検査
067
カードの有無,正しい位置,移動状態の検査
G 物理学
06
計算;計数
K
データの認識;データの表示;記録担体;記録担体の取扱い
13
ある位置から他の位置への記録担体の移送,例.スタックから穿孔機構への記録担体の移送
02
縦横の長さがあまり違わない記録担体に関するもの,例.せん孔カード用
07
複数ステーション間でのカードの移送
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
7
直流電動機の速度またはトルクの調整または制御装置
06
界磁または電機子電流変化による1個の直流電動機の調整または制御用
18
補助動力をもつ主幹制御によるもの
24
放電管または半導体装置を使用するもの
28
半導体装置を使用するもの
285
電機子供給電圧のみを制御するもの
29
パルス変調を使用するもの
出願人:
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者:
百瀬 宗政 MOMOSE, Munemasa; JP
優先権情報:
2017-14764031.07.2017JP
発明の名称: (EN) TRANSPORT MECHANISM, MEDIUM PROCESSING DEVICE COMPRISING SAME, AND TRANSPORT METHOD
(FR) MÉCANISME DE TRANSPORT, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SUPPORT LE COMPRENANT, ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
(JA) 搬送機構およびこれを備える媒体処理装置、並びに搬送方法
要約:
(EN) The invention addresses the problem of providing: a transport mechanism that allows both high transport capacity and the protection of transport items and the mechanism itself; a medium processing device using same; and a transport method. The problem is resolved by a transport mechanism, a medium processing device comprising same, and a transport method, wherein the transport mechanism comprises a transport route that is a passage by which a transport item is transported, a transport member that moves the transport item along the transport route, a motor that drives the transport member, a control unit that controls the output torque of the motor, a transport state identification means that identifies a transport state, which is the position and/or transport direction of the transport item on the transport route, and a storage unit that stores the maximum torque information, which is the maximum value of the output torque permitted by the motor or a parameter value required in calculating the maximum value, for each type of transport state, and the control unit acquires the maximum torque information according to the transport state from the storage unit on the basis of the transport state identified by the transport state identification means and dynamically switches the maximum output torque permitted by the motor.
(FR) Le problème de l'invention consiste à fournir : un mécanisme de transport qui permet à la fois une capacité de transport élevée et la protection d'articles de transport et du mécanisme lui-même ; un dispositif de traitement de support l'utilisant ; et un procédé de transport. Le problème est résolu par un mécanisme de transport, un dispositif de traitement de support le comprenant et un procédé de transport, le mécanisme de transport comprenant un trajet de transport qui est un passage par lequel un article de transport est transporté, un élément de transport qui déplace l'article de transport le long de l'itinéraire de transport, un moteur qui entraîne l'élément de transport, une unité de commande qui commande le couple de sortie du moteur, un moyen d'identification d'état de transport qui identifie un état de transport, qui est la position et/ou la direction de transport de l'article de transport sur le trajet de transport et une unité de stockage qui stocke les informations de couple maximum, qui est la valeur maximale du couple de sortie autorisé par le moteur ou une valeur de paramètre requise pour calculer la valeur maximale, pour chaque type d'état de transport et l'unité de commande acquiert les informations de couple maximum en fonction de l'état de transport à partir de l'unité de stockage sur la base de l'état de transport identifié par le moyen d'identification d'état de transport et commute dynamiquement le couple de sortie maximal autorisé par le moteur.
(JA) 高い搬送性能と搬送物および機構自体の保護の両立が可能な搬送機構、およびこれを用いた媒体処理装置、並びに搬送方法を提供する。このため、搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送路に沿って搬送物を移動させる搬送部材と、搬送部材を駆動するモータと、モータの出力トルクを制御する制御部と、搬送路における搬送物の位置および/または搬送方向である搬送状態を特定する搬送状態特定手段と、モータに許容される出力トルクの上限値または該上限値の算出に要するパラメータ値である上限トルク情報が、搬送状態の種類ごとに登録された記憶部と、を備え、制御部は、搬送状態特定手段により特定された搬送状態に基づいて、該搬送状態に応じた上限トルク情報を記憶部から取得し、モータに許容される出力トルクの上限値を動的に切り替えることを特徴とする搬送機構、これを備える媒体処理装置、およびこれを用いる搬送方法により解決する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)