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1. (WO2019026420) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
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国際公開番号: WO/2019/026420 国際出願番号: PCT/JP2018/021995
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 08.06.2018
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11
自動式形象玩具
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
渡辺 諒 WATANABE, Ryo; JP
豊浦 雅貴 TOYOURA, Masataka; JP
小林 大 KOBAYASHI, Dai; JP
高橋 遼 TAKAHASHI, Ryo; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2017-15138204.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
要約:
(EN) The present invention proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method and program that are capable of providing a user with a variety of experiences using a robot. The present disclosure provides an information processing apparatus equipped with: a robot body that can be driven by a built-in driving unit and on which attachments can be attached; an attachment-detecting unit that is provided on the robot body and is for detecting an attachment when the attachment is attached to the robot body; and a control unit for driving the robot body on the basis of the detection results of the attachment-detecting unit.
(FR) La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations nouveau et amélioré, un procédé et un programme de traitement d'informations qui sont aptes à fournir à un utilisateur une variété d'expériences à l'aide d'un robot. La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations équipé : d'un corps de robot qui peut être entraîné par une unité d'entraînement intégrée et sur lequel des accessoires peuvent être attachés ; d'une unité de détection d'accessoire qui est disposée sur le corps de robot et qui est destinée à détecter un accessoire lorsque l'accessoire est attaché au corps de robot ; et d'une unité de commande pour entraîner le corps de robot sur la base des résultats de détection de l'unité de détection d'accessoire.
(JA) ロボットを用いてより多様な体験をユーザに提供することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提案する。 本開示によれば、内蔵された駆動部により駆動可能であり、かつ、装着体を装着可能なロボット本体と、ロボット本体に設けられ、ロボット本体に装着体が装着された場合に、装着体を検知する装着体検知部と、装着体検知部による検知結果に基づいて、ロボット本体を駆動させる制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)