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1. (WO2019026390) 情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、及び撮像装置
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国際公開番号: WO/2019/026390 国際出願番号: PCT/JP2018/019567
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 22.05.2018
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,G01B 11/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
26
角度またはテーパ測定用;軸の心合せ試験用
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
五味田 遵 GOMITA, Jun; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2017-14932101.08.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM, AND IMAGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ET DISPOSITIF D'IMAGERIE
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、及び撮像装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an information processing device, an information processing method, a recording medium, and an imaging device. [Solution] Provided is an information processing device comprising: a movement estimation unit for estimating movement of a position and a posture using corresponding point information obtained on the basis of imaging; and a corresponding point information selection unit for selecting, from among a plurality of corresponding point information, the corresponding point information to be used by the movement estimation unit. The plurality of corresponding point information includes: first corresponding point information obtained on the basis of imaging by a first camera set including a first camera and a second camera; and second corresponding point information obtained on the basis of imaging by a second camera set including a third camera and a fourth camera. The field angle of the first camera set is wider than the field angle of the second camera set. The first camera set and the second camera set at least partially image the same imaging range.
(FR) Le problème décrit par l'invention est de fournir un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un support d'enregistrement et un dispositif d'imagerie. La solution de l'invention porte sur un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité d'estimation de mouvement pour estimer un mouvement d'une position et d'une posture à l'aide d'informations de points correspondants obtenues sur la base d'une imagerie ; et une unité de sélection d'informations de points correspondants pour sélectionner, parmi une pluralité d'informations de points correspondants, les informations de points correspondants devant être utilisées par l'unité d'estimation de mouvement. La pluralité d'informations de points correspondants comprend : des premières informations de points correspondants obtenues sur la base d'une imagerie par un premier ensemble de caméras comprenant une première caméra et une deuxième caméra ; et des secondes informations de points correspondants obtenues sur la base d'une imagerie par un second ensemble de caméras comprenant une troisième caméra et une quatrième caméra. L'angle de champ du premier ensemble de caméras est défini plus large que l'angle de champ du second ensemble de caméras. Le premier ensemble de caméras et le second ensemble de caméras forment l'image au moins partiellement de la même plage d'imagerie.
(JA) 【課題】情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、及び撮像装置を提供する。 【解決手段】撮像に基づいて得られる対応点情報を用いて、位置及び姿勢の移動を推定する移動推定部と、複数の対応点情報から、前記移動推定部により用いられる前記対応点情報を選択する対応点情報選択部と、を備え、前記複数の対応点情報は、第1のカメラ及び第2のカメラを含む第1のカメラセットの撮像に基づいて得られる第1の対応点情報と、第3のカメラ及び第4のカメラを含む第2のカメラセットの撮像に基づいて得られる第2の対応点情報と、を含み、前記第1のカメラセットの画角は、前記第2のカメラセットの画角よりも広く、前記第1のカメラセット、及び前記第2のカメラセットは、少なくとも一部において同一の撮像範囲を撮像する、情報処理装置。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)