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1. (WO2019026351) 電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2019/026351 国際出願番号: PCT/JP2018/014851
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 09.04.2018
予備審査請求日: 25.07.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
北爪 徹也 KITAZUME Tetsuya; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2017-14973102.08.2017JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a high-performance electric power steering device in which steering can be smoothly switched by means of a simple configuration when a driver steers a steering wheel during automatic steering control, and which does not give the driver a feeling of discomfort. [Solution] This electric power steering device has a function of switching a steering control between a manual steering control in which a motor is driven by a first motor current command value calculated on the basis of at least a steering torque, and an automatic steering control in which the motor is driven by a second motor current command value calculated so that the real steering angle follows a target steering angle. The electric power steering device is provided with: a target steering angle correction unit which performs a calculation on the steering torque according to the steering state and the vehicle speed, and outputs a target steering angle correction value; and a correction output unit which corrects the target steering angle with the target steering angle correction value and inputs the corrected target steering angle to the control unit.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique à haute performance dans lequel une direction peut être commutée sans à-coups au moyen d'une configuration simple lorsqu'un conducteur dirige un volant de direction pendant une commande de direction automatique, et qui ne donne pas au conducteur une sensation d'inconfort. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique qui a une fonction de commutation d'une commande de direction entre une commande de direction manuelle dans laquelle un moteur est entraîné par une première valeur de commande de courant de moteur calculée sur la base d'au moins un couple de direction, et une commande de direction automatique dans laquelle le moteur est entraîné par une seconde valeur de commande de courant de moteur calculée de telle sorte que l'angle de direction réel suive un angle de direction cible. Le dispositif de direction assistée électrique est pourvu : d'une unité de correction d'angle de direction cible qui effectue un calcul sur le couple de direction en fonction de l'état de direction et de la vitesse du véhicule et délivre une valeur de correction d'angle de direction cible ; et d'une unité de sortie de correction qui corrige l'angle de direction cible avec la valeur de correction d'angle de direction cible et entre l'angle de direction cible corrigé dans l'unité de commande.
(JA) 【課題】自動操舵制御中に運転者がハンドルを操舵した時に、簡易な構成で円滑に操舵を切り換えることができ、運転者に違和感を与えないようにした高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいて演算された第1のモータ電流指令値によりモータを駆動する手動操舵制御と、舵角制御部で、目標操舵角に実操舵角を追従させるように演算された第2のモータ電流指令値によりモータを駆動する自動操舵制御とを切り換える機能を有する電動パワーステアリング装置において、操舵トルクに対して、操舵状態及び車速に応じた演算処理を行い、目標操舵角補正値を出力する目標操舵角補正部と、目標操舵角を目標操舵角補正値で補正し、補正された補正目標操舵角を制御部に入力する補正出力部とを具備する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)