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1. (WO2019026210) 走行支援方法及び走行支援装置
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国際公開番号: WO/2019/026210 国際出願番号: PCT/JP2017/028093
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 02.08.2017
予備審査請求日: 22.02.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
辻 正文 TSUJI Masafumi; JP
植田 宏寿 UEDA Hirotoshi; JP
代理人:
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
(JA) 走行支援方法及び走行支援装置
要約:
(EN) This travel assistance method comprises: generating a first travel route on the basis of map information around a vehicle (S1); generating a second travel route on the basis of a surrounding environment of the vehicle (S2); upon detecting that the first travel route ahead of the vehicle will cease to be generated while the vehicle is travelling along the first travel route, determining that switching from the first travel route to the second travel route is necessary (S3); and, upon determining that the switching is necessary, controlling the vehicle so as to transition from the first travel route to the second travel route (S4 to S6).
(FR) La présente invention concerne un procédé d'aide au déplacement consistant à : générer un premier itinéraire de déplacement sur la base d'informations de carte autour d'un véhicule (S1) ; générer un second itinéraire de déplacement sur la base d'un environnement environnant du véhicule (S2) ; lors de la détection du fait que le premier itinéraire de déplacement que suit le véhicule cessera d'être généré alors que le véhicule se déplace le long du premier itinéraire de déplacement, déterminer que la commutation du premier itinéraire de déplacement vers le second itinéraire de déplacement est nécessaire (S3) ; et, lors de la détermination du fait que la commutation est nécessaire, commander le véhicule pour qu'il passe du premier itinéraire de déplacement au second itinéraire de déplacement (S4 à S6).
(JA) 自車両の周囲の地図情報に基づいて第1走行経路を生成し(S1)、自車両の周囲環境に基づいて第2走行経路を生成し(S2)、自車両が第1走行経路に沿って走行している間に、自車両の前方の第1走行経路が生成されなくなることを検出した場合、第1走行経路から第2走行経路への切り替えが必要であると判定し(S3)、切り替えが必要であると判定された場合、第1走行経路から第2走行経路に遷移するように自車両を制御する(S4~S6)。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)