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1. (WO2019026203) エンドエフェクタ
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国際公開番号: WO/2019/026203 国際出願番号: PCT/JP2017/028067
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 02.08.2017
IPC:
B25J 15/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
西山 識 NISHIYAMA, Satoru; JP
代理人:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) END EFFECTOR
(FR) ORGANE EFFECTEUR
(JA) エンドエフェクタ
要約:
(EN) This end effector is provided with: a mounting unit to be mounted on an articulated robot that picks up and moves workpieces; a first pickup unit that picks up the workpieces; a second pickup unit that picks up the workpieces; a first moving channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which moves at least the first pickup unit; a first pickup channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which causes the first pickup unit to perform pickup operations; a second moving channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which moves at least the second pickup unit; and a second pickup channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which causes the second pickup unit to perform pickup operations.
(FR) Selon l'invention, un organe effecteur comporte : une unité de montage destinée à être montée sur un robot articulé qui prend et déplace des pièces à usiner ; une première unité de capture qui saisit les pièces à usiner ; une seconde unité de capture qui saisit les pièces à usiner ; un premier canal mobile, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui déplace au moins la première unité de capture ; un premier canal de capture, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui amène la première unité de capture à effectuer des opérations de capture ; un second canal mobile, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui déplace au moins la seconde unité de capture ; et un second canal de capture, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui amène la seconde unité de capture à effectuer des opérations de capture.
(JA) エンドエフェクタは、ワークを採取して移動させる多関節ロボットに装着される装着部と、ワークを採取する第1採取部と、ワークを採取する第2採取部と、多関節ロボット側から圧力が供給され少なくとも第1採取部を移動させる第1移動用流路と、多関節ロボット側から圧力が供給され第1採取部に採取動作させる第1採取用流路と、多関節ロボット側から圧力が供給され少なくとも第2採取部を移動させる第2移動用流路と、多関節ロボット側から圧力が供給され第2採取部に採取動作させる第2採取用流路と、を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)