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1. (WO2019026153) 作業車両、及び作業車両の制御方法
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国際公開番号: WO/2019/026153 国際出願番号: PCT/JP2017/027765
国際公開日: 07.02.2019 国際出願日: 31.07.2017
IPC:
B62D 11/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
11
転向できない車輪の操向;無限軌道帯または類似のもの
02
車両の両側に配された接地装置の差動によって操向されるもの
06
単一の主動力源によるもの
08
主操向効果を生じさせるための手段としてのブレーキまたはクラッチを用いるもの
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
中野 圭 NAKANO, Kei; JP
山本 大樹 YAMAMOTO, Hiroki; JP
久禮 一樹 KURE, Kazuki; JP
津村 総一 TSUMURA, Souichi; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両、及び作業車両の制御方法
要約:
(EN) When a left steering lever and a right steering lever are operated together, and the operation amount of the left steering lever is greater than the operation amount of the right steering lever, this controller calculates a corrected left operation amount, which is the result of using the operation amount of the right steering lever to correct the operation amount of the left steering lever, and the controller controls a left steering clutch so as to cause a vehicle body to turn to the left in accordance with the corrected left operation amount. When the left steering lever and the right steering lever are operated together, and the operation amount of the right steering lever is greater than the operation amount of the left steering lever, the controller calculates a corrected right operation amount, which is the result of using the operation amount of the left steering lever to correct the operation amount of the right steering lever, and the controller controls a right steering clutch so as to cause the vehicle body to turn to the right in accordance with the corrected right operation amount.
(FR) Lorsqu'un levier de direction gauche et un levier de direction droit sont actionnés ensemble, et la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche est supérieure à la quantité de fonctionnement du levier de direction droite, ce dispositif de commande calcule une quantité de fonctionnement gauche corrigée, qui est le résultat de l'utilisation de la quantité de fonctionnement du levier de direction droite pour corriger la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche, et le dispositif de commande commande un embrayage de direction gauche de manière à amener une carrosserie de véhicule à tourner vers la gauche conformément à la quantité de fonctionnement gauche corrigée. Lorsque le levier de direction gauche et le levier de direction droit sont actionnés ensemble, et la quantité de fonctionnement du levier de direction droite est supérieure à la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche, le dispositif de commande calcule une quantité de fonctionnement droite corrigée, qui est le résultat de l'utilisation de la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche pour corriger la quantité de fonctionnement du levier de direction droite, et le dispositif de commande commande un embrayage de direction droite de manière à amener la carrosserie de véhicule à tourner vers la droite conformément à la quantité de fonctionnement droite corrigée.
(JA) コントローラは、左操向レバーと右操向レバーとが共に操作されており、左操向レバーの操作量が右操向レバーの操作量よりも大きいときには、左操向レバーの操作量を右操向レバーの操作量によって補正した補正左操作量を算出し、補正左操作量に応じて車両本体を左方に旋回させるように、左操向クラッチを制御する。コントローラは、左操向レバーと右操向レバーとが共に操作されており、右操向レバーの操作量が左操向レバーの操作量よりも大きいときには、右操向レバーの操作量を左操向レバーの操作量によって補正した補正右操作量を算出し、補正右操作量に応じて車両本体を右方に旋回させるように、右操向クラッチを制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)