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1. (WO2019022040) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2019/022040 国際出願番号: PCT/JP2018/027605
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 24.07.2018
IPC:
B60W 30/02 (2012.01) ,B60L 9/18 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9
車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16
交流誘導モータを用いるもの
18
直流供給線から給電するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20
所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
山本 健児 YAMAMOTO, Kenji; JP
代理人:
鎌田 徹 KAMATA, Toru; JP
津田 拓真 TSUDA, Takuma; JP
優先権情報:
2017-14693028.07.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) This vehicle control device is provided with: a road condition detection unit (101) which detects an uneven condition of a road on which a vehicle travels; a vibration calculation unit (102) which calculates an estimated amount of vertical vibration expected to be applied to the vehicle on the basis of the detection result of the road condition detection unit (101); and a motor control unit (103) which controls a motor for driving the vehicle. The motor control unit (103) performs a vibration suppression control for controlling the motor so that an amount of damping vibration for reducing the estimated amount of vibration is applied to the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule pourvu : d'une unité de détection de condition de route (101) qui détecte une condition irrégulière d'une route sur laquelle se déplace un véhicule ; d'une unité de calcul de vibration (102) qui calcule une quantité estimée de vibration verticale censée être appliquée au véhicule sur la base du résultat de détection de l'unité de détection de condition de route (101) ; et d'une unité de commande de moteur (103) qui commande un moteur pour entraîner le véhicule. L'unité de commande de moteur (103) effectue une commande de suppression de vibration pour commander le moteur de telle sorte qu'une quantité d'amortissement de vibration pour réduire la quantité de vibration estimée soit appliquée au véhicule.
(JA) 車両制御装置は、車両が進行する道路の凹凸状態を検出する道路状態検出部(101)と、道路状態検出部(101)の検出結果に基づいて車両に対して加わると想定される上下方向の想定振動量を算出する振動算出部(102)と、車両を駆動するモータを制御するモータ制御部(103)と、を備え、モータ制御部(103)は、想定振動量を低減する減衰振動量が車両に加わるようにモータを制御する振動抑制制御を実行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)