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1. (WO2019021910) 自動走行システム
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国際公開番号: WO/2019/021910 国際出願番号: PCT/JP2018/026955
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 18.07.2018
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,F01N 3/025 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
01
機械または機関一般;機関設備一般;蒸気機関
N
機械または機関のためのガス流消音器または排気装置一般;内燃機関用ガス流消音器または排気装置
3
排気の清浄,無害化または他の処理をする手段をもつ排気もしくは消音装置
02
排気を冷却するためのもの,または排気の固体成分を除去するためのもの
021
フィルタを用いるもの
023
フィルタの再生手段を有するもの,例.捕集成分を燃焼させるもの
025
バーナを用いるもの,または排気に燃料を添加するもの
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
発明者:
上田 良平 UEDA Ryohei; JP
代理人:
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
優先権情報:
2017-14452626.07.2017JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
(JA) 自動走行システム
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to cause a vehicle body, such as a work vehicle, to automatically travel while performing a regeneration process at appropriate timing. The present invention includes a control unit that is capable of performing: automatic traveling control, in which a vehicle body is caused to automatically travel along an automatic traveling path; and a regeneration process, in which particulate matter collected by an exhaust-gas purifying device 11 for purifying exhaust gas from an engine 10 is removed. As the regeneration process, the control unit is capable of performing: a first regeneration process in which the particulate matter is removed without requiring to stop the vehicle body; and a second regeneration process in which the particulate matter is removed while requiring to stop the vehicle body. The control unit is configured to prohibit starting of the automatic traveling control in the case of a situation in which at least the second regeneration process needs to be performed.
(FR) La présente invention vise à amener une carrosserie de véhicule, telle qu'un véhicule de travail, à se déplacer automatiquement tout en mettant en œuvre un procédé de régénération à un moment opportun. La présente invention comprend une unité de commande qui est apte : à exécuter une commande de déplacement automatique, dans laquelle une carrosserie de véhicule est amenée à se déplacer automatiquement le long d'un trajet de déplacement automatique ; et à mettre en œuvre un procédé de régénération, dans lequel la matière particulaire collectée par un dispositif de purification de gaz d'échappement (11) destiné à purifier un gaz d'échappement provenant d'un moteur (10) est éliminée. En tant que procédé de régénération, l'unité de commande est apte à mettre en œuvre : un premier procédé de régénération dans lequel la matière particulaire est éliminée sans nécessiter l'arrêt de la carrosserie de véhicule ; et un second procédé de régénération dans lequel la matière particulaire est éliminée tout en nécessitant l'arrêt de la carrosserie de véhicule. L'unité de commande est conçue pour empêcher le démarrage de la commande de déplacement automatique dans le cas où au moins le second procédé de régénération doit être mis en œuvre.
(JA) 再生処理を適切なタイミングにて行いながら、作業車両等の車体を自動走行させること。車体を自動走行経路に沿って自動走行させる自動走行制御、及び、エンジン10の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置11に捕集された粒子状物質を除去する再生処理を実行可能な制御部を備え、制御部は、再生処理として、車体の停止を条件とせずに粒子状物質を除去する第1再生処理と、車体の停止を条件として粒子状物質を除去する第2再生処理とを実行可能であり、制御部は、少なくとも第2再生処理を行うことが必要となる状況である場合に、自動走行制御の開始を禁止するように構成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)