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1. (WO2019021832) 産業用ロボット
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国際公開番号: WO/2019/021832 国際出願番号: PCT/JP2018/026253
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 12.07.2018
IPC:
B25J 9/00 (2006.01) ,B65G 49/06 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
49
他の分類に属せず,特殊な目的に適用されることを特徴とする移送装置
05
もろい,または損傷性材料または物品用のもの
06
もろい薄板状材料,例.ガラス板,用のもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677
移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
出願人:
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者:
矢澤 隆之 YAZAWA, Takayuki; JP
志村 芳樹 SHIMURA, Yoshiki; JP
高瀬 陽介 TAKASE, Yosuke; JP
優先権情報:
2017-14686428.07.2017JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約:
(EN) Provided is an industrial robot which conveys an object to be conveyed in vacuum and which is capable of suppressing deformation, in the vertical and horizontal directions, of an arm thereof, caused by the influence of heat. In this industrial robot, guide rails 29 for guiding a hand support member 7 in the front-rear direction and guide rails 30 for guiding a hand support member 8 in the front-rear direction are fixed to both end sides of arm frame 23 in the left-right direction, and the guide rails 30 are disposed above the guide rails 29. The guide rails 29, 30 are made of the same metallic material and formed into the same shape, whereas the arm frame 23 is made of a metallic material having a linear expansion coefficient different from that of the guide rails 29, 30. The arm frame 23 is formed so as to be substantially symmetrical in the vertical direction and in the left-right direction when seen from the front-rear direction, and the guide rails 29, 30 are fixed to the arm frame 23 at positions where the guide rails are symmetrical with respect to the arm frame 23 in the vertical direction and in the left-right direction when seen from the front-rear direction.
(FR) L'invention concerne un robot industriel qui transporte un objet à transporter sous vide et qui est apte à supprimer la déformation, dans les directions verticale et horizontale, d'un bras dudit robot industriel, produite sous l’effet de la chaleur. Dans ce robot industriel, des rails de guidage (29), destinés à guider un élément appui-main (7) dans la direction avant-arrière, et des rails de guidage (30), destinés à guider un élément appui-main (8) dans la direction avant-arrière, sont fixés aux deux côtés d'extrémité d’une structure de bras (23) dans la direction gauche-droite, et les rails de guidage (30) sont disposés au-dessus des rails de guidage (29). Les rails de guidage (29, 30) sont constitués du même matériau métallique et se présentent sous une forme identique, alors que la structure de bras (23) est constituée d'un matériau métallique ayant un coefficient de dilatation linéaire différent de celui des rails de guidage (29, 30). La structure de bras (23) est formée de manière à être sensiblement symétrique dans la direction verticale et dans la direction gauche-droite lorsqu'elle est vue depuis la direction avant-arrière, et les rails de guidage (29, 30) sont fixés à la structure de bras (23) en des positions où les rails de guidage sont symétriques par rapport à la structure de bras (23) dans la direction verticale et dans la direction gauche-droite lorsqu'ils sont vus depuis la direction avant-arrière.
(JA) 真空中で搬送対象物を搬送する産業用ロボットにおいて、熱の影響によるアームの上下左右方向への変形を抑制することが可能な産業用ロボットを提供する。 この産業用ロボットでは、ハンド支持部材7を前後方向へ案内するガイドレール29およびハンド支持部材8を前後方向へ案内するガイドレール30は、アームフレーム23の左右方向の両端側に固定され、ガイドレール30は、ガイドレール29の上側に配置されている。ガイドレール29とガイドレール30とは、同じ金属材料で同形状に形成され、アームフレーム23は、ガイドレール29、30と線膨張係数の異なる金属材料で形成されている。アームフレーム23は、前後方向から見たときに上下左右方向で略対称となるように形成され、ガイドレール29、30は、前後方向から見たときにアームフレーム23に対して上下左右方向で対称となる位置でアームフレーム23に固定されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)