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1. (WO2019021591) 画像処理装置と画像処理方法とプログラムおよび画像処理システム
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国際公開番号: WO/2019/021591 国際出願番号: PCT/JP2018/019088
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 17.05.2018
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
[IPC code unknown for G06T 7/593]
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
陸 穎 LU, Ying; JP
平澤 康孝 HIRASAWA, Yasutaka; JP
近藤 雄飛 KONDO, Yuhi; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-14633128.07.2017JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES, PROGRAMME, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGES
(JA) 画像処理装置と画像処理方法とプログラムおよび画像処理システム
要約:
(EN) This imaging system 10 uses a plurality of imaging devices 20-1 to 20-6 and polarization elements 21-1 to 21-6 to acquire a plurality of polarized images having different polarization directions and viewpoint positions. An image processing device 30 classifies pixels subject to depth calculation into pixels having texture information and pixels not having texture information on the basis of an epipolar plane image generated from the plurality of polarized images. The epipolar plane image is used to calculate the slopes of pixels having texture information. A polarized epipolar plane image is used to calculate the slopes of pixels not having texture information. Converting the calculated slopes into depths makes it possible to calculate not only the depths of pixels that have texture information, but also the depths of pixels that do not have texture information.
(FR) L'invention concerne un système d'imagerie (10) qui utilise une pluralité de dispositifs d'imagerie (20-1 à 20-6) et d'éléments de polarisation (21-1 à 21-6) pour acquérir une pluralité d'images polarisées ayant des directions de polarisation et des positions de point de vue différentes. Un dispositif de traitement d'images (30) classe des pixels soumis à un calcul de profondeur en pixels ayant des informations de texture et en pixels n'ayant pas d'informations de texture d'après une image de plan épipolaire générée à partir de la pluralité d'images polarisées. L'image de plan épipolaire sert à calculer les pentes de pixels ayant des informations de texture. Une image de plan épipolaire polarisée sert à calculer les pentes de pixels n'ayant pas d'informations de texture. La conversion des pentes calculées en profondeurs permet de calculer non seulement les profondeurs de pixels qui ont des informations de texture, mais également les profondeurs de pixels qui n'ont pas d'informations de texture.
(JA) 撮像システム10は、撮像装置20-1~20-6と偏光素子21-1~21-6を用いて偏光方向と視点位置が異なる複数の偏光撮像画を取得する。画像処理装置30は、デプス算出対象画素がテクスチャ情報を有する画素と有していない画素のいずれであるか、複数の偏光撮像画から生成されたエピポーラ平面画像に基づいて分類する。テクスチャ情報を有する画素についてはエピポーラ平面画像に基づき勾配を算出する。テクスチャ情報を有していない画素については偏光エピポーラ平面画像に基づいて勾配を算出する。算出された勾配をデプスに換算することで、テクスチャ情報を有する画素だけでなくテクスチャ情報を有していない画素でもデプスを算出できるようになる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)