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1. (WO2019021564) 脚部、脚部ユニットおよび無人飛行体
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国際公開番号: WO/2019/021564 国際出願番号: PCT/JP2018/017340
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 27.04.2018
IPC:
B64C 25/32 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
25
降着装置
32
地面またはそれと同様なものと接触する部材に特徴のあるもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
四宮 隆 SHINOMIYA Ryu; JP
吉原 正典 YOSHIHARA Masanori; JP
米原 慧紀 YONEHARA Keiki; JP
代理人:
辰巳 忠宏 TATSUMI Tadahiro; JP
優先権情報:
2017-14468326.07.2017JP
発明の名称: (EN) LEGS, LEG UNIT, AND UNMANNED FLYING BODY
(FR) MONTANTS, ENSEMBLE MONTANTS ET CORPS VOLANT SANS PILOTE
(JA) 脚部、脚部ユニットおよび無人飛行体
要約:
(EN) A multicopter 10 comprises a multicopter body M and a leg unit 36 attached to the multicopter body M. The leg unit 36 includes four legs 38. Each of the legs 38 includes a leg body 46 and a reinforcing member 48. A gap C1 between the leg body 46 and reinforcing member 48 is provided on one end of the reinforcing member 48 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leg body 46, the other end of the reinforcing member 48 being connected to the leg body 46. When a load is applied from the other end of the leg body 48 with the one end thereof contacting the ground, the gap C1 is present between the leg body 46 and reinforcing member 48 if the load is less than a prescribed value, and the gap C1 is absent and the leg body 46 and reinforcing member 48 come into contact if the load is at least equal to the prescribed value.
(FR) L'invention concerne un multicoptère (10) comprenant un corps de multicoptère (M) et un ensemble montants (36) fixé au corps de multicoptère (M). L'ensemble montants (36) comprend quatre montants (38). Chacun des montants (38) comprend un corps de montant (46) et un élément de renfort (48). Un espace (C1) entre le corps de montant (46) et l'élément de renfort (48) est disposé sur une première extrémité de l'élément de renfort (48) dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du corps de montant (46), l'autre extrémité de l'élément de renfort (48) étant reliée au corps de montant (46). Lorsqu'une charge est appliquée depuis l'autre extrémité du corps de montant (48) quand la première extrémité de celui-ci est en contact avec le sol, l'espace (C1) est présent entre le corps de montant (46) et l'élément de renfort (48) si la charge est inférieure à une valeur prescrite, et l'espace (C1) est absent et le corps de montant (46) et l'élément de renfort (48) entrent en contact si la charge est au moins égale à la valeur prescrite.
(JA) マルチコプタ10は、マルチコプタ本体Mと、マルチコプタ本体Mに取り付けられる脚部ユニット36とを備える。脚部ユニット36は、4つの脚部38を含む。各脚部38は、脚部本体46と補強部材48とを含む。脚部本体46と補強部材48との間の隙間C1は、補強部材48の一端部側で脚部本体46の長手方向に対して直交する方向に設けられ、補強部材48は他端部側で脚部本体46に接続される。補強部材48の一端部を接地させた状態で脚部本体48の他端部側から荷重を加えたとき、荷重が所定未満であれば両者間に隙間C1を有し、荷重が所定以上であれば隙間C1がなくなり両者が接触する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)