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1. (WO2019021442) トルクセンサ、アクチュエータ、ロボット
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国際公開番号: WO/2019/021442 国際出願番号: PCT/JP2017/027330
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 27.07.2017
IPC:
G01L 3/14 (2006.01) ,G01L 3/12 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3
トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02
回転伝達式動力計
14
トルク伝達要素がねじりたわみ軸以外のものからなるもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3
トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02
回転伝達式動力計
04
トルク伝達要素がねじりたわみ軸からなるもの
10
指示用の電気的,磁気的手段を含んでいるもの
12
光電手段を含んでいるもの
出願人:
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
発明者:
趙 飛 ZHAO Fei; JP
上村 浩司 UEMURA Koji; JP
曽我 健仁 SOGA Takehito; JP
吉田 康 YOSHIDA Yasushi; JP
藤間 久美子 TOMA Kumiko; JP
代理人:
益田 博文 MASUDA Hirofumi; JP
益田 弘之 MASUDA Hiroyuki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TORQUE SENSOR, ACTUATOR, AND ROBOT
(FR) CAPTEUR DE COUPLE, ACTIONNEUR ET ROBOT
(JA) トルクセンサ、アクチュエータ、ロボット
要約:
(EN) [Problem] To improve detection accuracy of a torque sensor while suppressing productivity reduction and cost increase. [Solution] A torque sensor 1 has: annular members 2, 3; a connection member 4 that connects the annular members 2, 3 so as to be relatively rotatable about a Z axis by an amount corresponding to a torque size and so as to be relatively rotatable about an X axis perpendicular to the Z axis by a force other than torque; a scale 5 that is provided to the annular member 2; a light emission unit 17a that is provided to the annular member 3 and emits light to the scale 5 from a position on the X axis; and a light reception unit 16 that is provided to the annular member 3 and receives the light emitted from the light emission unit 17a and reflected on the scale 5.
(FR) Le problème abordé par la présente invention est d'améliorer la précision de détection d'un capteur de couple tout en supprimant la réduction de productivité et l'augmentation du coût. La solution de l'invention concerne un capteur de couple (1) qui comporte : des éléments annulaires (2, 3) ; un élément de liaison (4) qui relie les éléments annulaires (2, 3) de manière à permettre la rotation relative par rapport à un axe Z d'une quantité correspondant à une grandeur de couple et de manière à permettre la rotation relative par rapport à un axe X perpendiculaire à l'axe Z provoquée par une force autre que le couple ; une échelle (5) qui est disposée sur l'élément annulaire (2) ; une unité d'émission de lumière (17a) qui est disposée sur l'élément annulaire (3) et émet de la lumière sur l'échelle (5) à partir d'une position sur l'axe X ; et une unité de réception de lumière (16) qui est disposée sur l'élément annulaire (3) et reçoit la lumière émise par l'unité d'émission de lumière (17a) et réfléchie sur l'échelle (5).
(JA) 【課題】生産性の低下やコストの増大を抑制しつつトルクセンサの検出精度を向上する。 【課題を解決するための手段】トルクセンサ1は、円環部材2及び円環部材3と、円環部材2及び円環部材3とを、トルクの大きさに応じた量だけZ軸周りに相対的に回転可能に連結すると共に、トルク以外の力によりZ軸に垂直なX軸周りに相対的に回転可能に連結する連結部材4と、円環部材2に配置されたスケール5と、円環部材3に配置され、X軸上の位置からスケール5に光を出射する発光部17aと、円環部材3に配置され、発光部17aから出射されてスケール5で反射された光を受光する受光部16とを有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)