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1. (WO2019021354) 車両駐車支援装置、車両駐車支援プログラム
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国際公開番号: WO/2019/021354 国際出願番号: PCT/JP2017/026741
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 24.07.2017
IPC:
B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi Kanagawa 2118588, JP
発明者:
安東 俊明 ANDO, Toshiaki; JP
村下 君孝 MURASHITA, Kimitaka; JP
岡田 康貴 OKADA, Yasutaka; JP
金武 純 KANETAKE, Jun; JP
代理人:
向山 直樹 MUKOUYAMA, Naoki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE PARKING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE PARKING ASSISTANCE PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT DE VÉHICULE, PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両駐車支援装置、車両駐車支援プログラム
要約:
(EN) A vehicle parking assistance device comprises a process circuit that executes: a first process that acquires from a monocular camera mounted in a vehicle a first image at a first time, and a second image at a second time later than the first time; a second process that calculates the amount of movement of the vehicle on the basis of a sensor value acquired during a measurement period between the first time and the second time; a third process that outputs a measurement result using either a first measurement method that measures using the first image or the second image, or a second measurement method that measures using both the first image and the second image, in accordance with the movement amount; and a fourth process that outputs a route calculation result for guiding the vehicle into a parking space, on the basis of the measurement result.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide au stationnement de véhicule comprenant un circuit de traitement qui exécute : un premier processus qui acquiert à partir d'une caméra monoculaire montée dans un véhicule une première image à un premier moment et une seconde image à un second moment ultérieur au premier moment ; un deuxième processus qui calcule la quantité de mouvement du véhicule sur la base d'une valeur de capteur acquise pendant une période de mesure entre le premier moment et le second moment ; un troisième processus qui délivre un résultat de mesure au moyen soit d'un premier procédé de mesure qui mesure l'utilisation de la première image ou de la seconde image, soit d'un second procédé de mesure qui mesure l'utilisation à la fois de la première image et de la seconde image en fonction de la quantité de mouvement ; et un quatrième processus qui délivre un résultat de calcul d'itinéraire permettant de guider le véhicule dans un espace de stationnement sur la base du résultat de mesure.
(JA) 車両駐車支援装置は、車両に搭載された単眼カメラから、第一時刻における第一画像と、前記第一時刻よりも後の第二時刻における第二画像とを取得する第一処理と、前記第一時刻と前記第二時刻との間の測定期間において取得されたセンサ値に基づいて前記車両の移動量を算出する第二処理と、前記移動量に応じて、前記第一画像または前記第二画像の一方を用いて測距を行う第一測距方式と、前記第一画像および前記第二画像の両方を用いて測距を行う第二測距方式とのいずれか一方を用いた測距結果を出力する第三処理と、前記測距結果に基づいて、前記車両を駐車スペースに誘導させる経路算出結果を出力する第四処理と、を実行する処理回路を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)