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1. (WO2019020861) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
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国際公開番号: WO/2019/020861 国際出願番号: PCT/ES2018/070534
国際公開日: 31.01.2019 国際出願日: 26.07.2018
IPC:
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01) ,B62D 61/06 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
11
転向できない車輪の操向;無限軌道帯または類似のもの
02
車両の両側に配された接地装置の差動によって操向されるもの
04
別々の動力源によるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
61
車輪の配列または数に特徴のある自動車または付随車であって,他に分類されないもの,例.4つの車輪を菱形に配列したもの
06
三車輪を持つもの
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
F
他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9
荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06
荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; Til·lers 1a planta Jordi Girona, 31, Catalunya 08034 Barcelona, ES
発明者:
CANUTO GIL, Juan José; ES
DOMENECH MESTRES, Carles; ES
代理人:
JUNCOSA MIRÓ, Jaime; TORNER, JUNCOSA I ASSOGIATS, S.L. Gran Via de les Corts Catalanes, 669 bis, 1r 2a 08013 BARCELONA, ES
優先権情報:
P20173097626.07.2017ES
発明の名称: (EN) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
(FR) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE ET TRANSPORTEUR OMNIDIRECTIONNEL
(ES) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
要約:
(EN) An omnidirectional platform comprises a first module (1) with at least one first drive wheel (10) connected to a first horizontal axle (11) and actuated by a first actuator (12) and a second drive wheel (20) connected to a second axle (21) and actuated by a second actuator (22); a second module (2) connected to the first module (1) by a third, vertical axle (31) actuated by a third actuator (32); a control device (3) connected to the first, second and third actuators (12, 22, 32), wherein the second module (2) is supported on the first module (1); and the first module (1) further includes a freewheeling rolling element (40). In a second embodiment, the platform is arranged upside down so that its wheels are accessible from a transport plane, forming a static omnidirectional transporter for the omnidirectional transfer of packages.
(FR) La présente invention concerne une plate-forme omnidirectionnelle qui comprend un premier module (1) comportant au moins une première roue motrice (10) accouplée à un premier arbre (11) horizontal et actionnée au moyen d'un premier actionneur (12) et une seconde roue motrice (20) accouplée à un second arbre (21) et actionnée par un second actionneur (22); un second module raccordé au premier module (1) au moyen d'un troisième arbre (31) vertical actionné par un troisième actionneur (32); un dispositif de commande (3) relié aux premeir, second et troisième actionneurs (12, 22, 32), lequel second module (2) est supporté sur le premier module (1); ledit premier module (1) inclut en outre un élément de roulement (40) à rotation libre. Dans une seconde réalisation, la plate-forme se situe avec l'ouverture en bas, ses roues étant accessibles depuis un piano de transport, formant un transporteur omnidirectionnel statique pour le transfert omnidirectionnel de paquets.
(ES) Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: スペイン語 (ES)
国際出願言語: スペイン語 (ES)