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1. (WO2019017469) 地表面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン
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国際公開番号: WO/2019/017469 国際出願番号: PCT/JP2018/027252
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 20.07.2018
IPC:
G01B 11/24 (2006.01) ,B66C 13/46 (2006.01) ,G01C 5/00 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
46
吊り下げた荷物またはクレーン要素の位置表示器
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
5
高さの測定;視準線に直交する距離の測定;離れた地点間の水準測量;測量用水準儀
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680, JP
発明者:
小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki; JP
石川 巖 ISHIKAWA Iwao; JP
窪田 諭 KUBOTA Satoshi; JP
田中 成典 TANAKA Shigenori; JP
中村 健二 NAKAMURA Kenji; JP
山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei; JP
中原 匡哉 NAKAHARA Masaya; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-14219121.07.2017JP
発明の名称: (EN) GROUND SURFACE ESTIMATION METHOD, GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ D’ESTIMATION DE SURFACE DE SOL, DISPOSITIF D’AFFICHAGE D’INFORMATIONS DE GUIDAGE ET GRUE
(JA) 地表面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン
要約:
(EN) Provided is a ground surface estimation method capable of accurately estimating the height to the ground surface. This ground surface estimation method is provided with: a data point group acquisition step for acquiring a data point group in a hoisting load region that includes the ground surface by using a laser scanner; a region division step for dividing the hoisting load region into a grid when seen from a planar view, and generating a plurality of small regions which have the same shape and identical surface area, by using a data processing unit; a maximum data point extraction unit for extracting the data point exhibiting the maximum distance in the vertical direction from the laser center position of the laser scanner in the small regions; a separation amount calculation step for calculating the amount of separation in the distances of other data points relative to the data point exhibiting the maximum distance in the small regions; a ground surface data point extraction unit for extracting a data point for which the distance separation amount is within a prescribed threshold in the small regions; and a small region ground surface estimation step for estimating the standard height of the ground surface of the small regions on the basis of the data point extracted during the ground surface data point extraction step.
(FR) La présente invention concerne un procédé d’estimation de surface de sol capable d’estimer avec précision la hauteur de la surface de sol. Ce procédé d’estimation de surface de sol comprend : une étape d’acquisition de groupe de points de données pour acquérir un groupe de points de données dans une région de charge de levage qui comprend la surface de sol au moyen d’un scanner à laser ; une étape de division de région pour diviser la région de charge de levage en une grille lorsqu’elle est observée depuis une vue en plan, et générer d’une pluralité de petites régions qui ont la même forme et une surface identique, au moyen d’une unité de traitement de données ; une unité d’extraction de point de données maximal pour extraire le point de données présentant la distance maximale dans la direction verticale depuis la position centrale de laser du scanner à laser dans les petites régions ; une étape de calcul de quantité de séparation pour calculer la quantité de séparation dans les distances d’autres points de données par rapport au point de données présentant la distance maximale dans les petites régions ; une unité d’extraction de point de données de surface de sol pour extraire un point de données pour lequel la quantité de séparation de distance est au-dessous d’un seuil prescrit dans les petites régions ; et une étape d’estimation de surface de sol de petite région pour estimer la hauteur standard de la surface de sol des petites régions sur la base du point de données extrait lors de l’étape d’extraction de point de données de surface de sol.
(JA) 地表面までの高さを正確に推定することができる地表面推定方法を提供する。 地表面推定方法では、レーザスキャナによって、地表面を含む吊荷領域において点群データを取得する点群データ取得工程と、データ処理部によって、吊荷領域を、平面視において格子状に分割し、同一形状で、かつ、同一面積を有する複数の小領域を生成する領域分割工程と、小領域において、レーザスキャナのレーザ中心位置からの鉛直方向の距離が最大である点データを抽出する最大点データ抽出工程と、小領域において、距離が最大である点データに対する他の点データの距離の離れ量を算出する離れ量算出工程と、小領域において、距離の離れ量が所定の閾値以内である点データを抽出する地表面点データ抽出工程と、地表面点データ抽出工程において抽出される点データに基づいて小領域の地表面の基準高を推定する小領域地表面推定工程と、を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)