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1. (WO2019017460) ガイド情報表示装置およびこれを備えたクレーンおよびガイド情報表示方法
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国際公開番号: WO/2019/017460 国際出願番号: PCT/JP2018/027193
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 19.07.2018
IPC:
B66C 13/46 (2006.01) ,B66C 13/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01) ,G01B 11/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
46
吊り下げた荷物またはクレーン要素の位置表示器
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
22
電気駆動用のもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
02
長さ,幅または厚み測定用
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680, JP
発明者:
小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki; JP
石川 巖 ISHIKAWA Iwao; JP
窪田 諭 KUBOTA Satoshi; JP
田中 成典 TANAKA Shigenori; JP
中村 健二 NAKAMURA Kenji; JP
山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei; JP
中原 匡哉 NAKAHARA Masaya; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-14221121.07.2017JP
発明の名称: (EN) GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, CRANE EQUIPPED WITH SAME, AND GUIDE INFORMATION DISPLAY METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATION DE GUIDAGE, GRUE LE COMPORTANT, ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'INFORMATION DE GUIDAGE
(JA) ガイド情報表示装置およびこれを備えたクレーンおよびガイド情報表示方法
要約:
(EN) The present invention accurately obtains the shapes of a hoisting load and an object located near the hoisting load, and the height of the ground surface, and presents an accurate warning display when the hoisting load approaches the object. A guide information display device 50 is equipped with a data processing unit 70 which: estimates the top surface of a hoisting load W, the ground surface F, and the top surface of the object C, on the basis of a data point group P obtained by a laser scanner 62; generates guide frames GD1 representing guide frames that surround the top surface of the hoisting load W and the top surface of the object C, and also generates height information GD2 and height information GD3 which represent the heights H of the hoisting load W and the object C; calculates the distance between the hoisting load W and the object C on the basis of the estimated top surfaces of the hoisting load W and object C; and outputs a warning display when the distance is equal to or less than a threshold. The guide information display device 50 is also equipped with a data display unit for displaying guide information GD obtained by overlapping the image M captured by the camera 61 with the guide frames GD1, the height information GD2 and the height information GD3, and the warning display which were generated by the data processing unit 70.
(FR) La présente invention vise à obtenir avec précision les formes d'une charge de levage et d'un objet disposé à proximité de la charge de levage, et la hauteur de la surface de sol, et à présenter un affichage d'alarme précis quand la charge de levage s'approche de l'objet. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif d'affichage d'information de guidage (50), lequel dispositif comporte une unité de traitement de données (70) qui : estime la surface supérieure d'une charge de levage (W), la surface de sol (F) et la surface supérieure de l'objet (C), sur la base d'un groupe de points de données (P) obtenu par un dispositif de balayage à laser (62) ; génère des trames de guidage (GD1) représentant des trames de guidage qui entourent la surface supérieure de la charge de levage (W) et la surface supérieure de l'objet (C), et génère également une information de hauteur (GD2) et une information de hauteur (GD3), qui représentent les hauteurs (H) de la charge de levage (W) et de l'objet (C) ; calcule la distance entre la charge de levage (W) et l'objet (C) sur la base des surfaces supérieures estimées de la charge de levage (W) et de l'objet (C) ; et délivre en sortie un affichage d'alarme quand la distance est inférieure ou égale à un seuil. Le dispositif d'affichage d'information de guidage (50) comporte également une unité d'affichage de données pour afficher une information de guidage (GD) obtenue par chevauchement de l'image (M) capturée par la caméra (61) avec les trames de guidage (GD1), l'information de hauteur (GD2) et l'information de hauteur (GD3), et l'affichage d'alarme qui a été généré par l'unité de traitement de données (70).
(JA) 吊荷やその周辺に存在する地物の形状、および地表面の高さを精度よく取得し、吊荷が地物に接近した場合に精度の良い警報表示を提示する。 ガイド情報表示装置50は、レーザスキャナ62で取得した点群データPに基づいて、吊荷Wの上面と地表面Fと地物Cの上面と、を推定するとともに、吊荷Wの上面および地物Cの上面をそれぞれ囲むガイド枠を表すガイド枠GD1と、吊荷Wおよび地物Cの標高値Hを表す高さ情報GD2および高さ情報GD3を生成し、さらに、推定した吊荷Wと地物Cの上面に基づいて、吊荷Wと地物Cとの距離を算出し、距離が閾値以下になった場合に警報表示を出力するデータ処理部70と、データ処理部70で生成したガイド枠GD1と高さ情報GD2および高さ情報GD3と警報表示と、カメラ61で撮影した映像Mと、を重畳したガイド情報GDを表示するデータ表示部と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)