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1. (WO2019017458) ガイド情報表示装置およびこれを備えたクレーンおよびガイド情報表示方法
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国際公開番号: WO/2019/017458 国際出願番号: PCT/JP2018/027189
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 19.07.2018
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B66C 13/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
22
電気駆動用のもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680, JP
発明者:
小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki; JP
石川 巖 ISHIKAWA Iwao; JP
窪田 諭 KUBOTA Satoshi; JP
田中 成典 TANAKA Shigenori; JP
中村 健二 NAKAMURA Kenji; JP
山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei; JP
中原 匡哉 NAKAHARA Masaya; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-14220621.07.2017JP
発明の名称: (EN) GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, CRANE EQUIPPED WITH SAME, AND GUIDE INFORMATION DISPLAY METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS DE GUIDAGE, GRUE ÉQUIPÉE DE CE DISPOSITIF, ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS DE GUIDAGE
(JA) ガイド情報表示装置およびこれを備えたクレーンおよびガイド情報表示方法
要約:
(EN) The present invention accurately presents information about the shape and location of a hoisting load and an object located near the hoisting load, regardless of the orientation and operational state of the crane. A guide information display device 50, wherein a camera 61 images part of a work region SA of a crane 1, a laser scanner 62 obtains a data point group P of the work region SA captured by the camera 61, and a data processing unit 70: removes, from the data point group P acquired by the laser scanner 62, a data point group P located between a hoisting load W hanging from a crane 1 and the tip end section of the telescopic boom 22 of the crane 1; estimates, on the basis of the remaining data point group P, the top surface of the hoisting load W, the ground surface F of the work region SA, and the top surfaces of objects C located in the work region SA; generates guide frames GD1 which surround the top surfaces of the hoisting load W and the objects C; and overlaps the guide frames GD1 generated by the data processing unit 70 on the image M captured by the camera 61, and displays the same on a data display unit 80.
(FR) La présente invention vise à fournir des informations précises sur la forme et la position d'une charge de levage et d'un objet situé à proximité de la charge de levage, indépendamment de l'orientation et de l'état opérationnel de la grue. Un dispositif d'affichage d'informations de guidage 50 selon l'invention comprend une caméra 61 qui prend des images d’une partie d'une région de travail SA d'une grue 1, un scanner laser 62 qui obtient un groupe de points de données P de la région de travail SA capturée par la caméra 61, et une unité de traitement de données 70 qui : supprime, du groupe de points de données P acquis par le scanner laser 62, un groupe de points de données P situé entre une charge de levage W suspendue à une grue 1 et la section côté tige de la flèche télescopique 22 de la grue 1 ; estime, sur la base du groupe de points de données restants P, la surface supérieure de la charge de levage W, la surface au sol F de la région de travail SA, et les surfaces supérieures d'objets C situés dans la région de travail SA ; génère des trames de guidage GD1 qui entourent les surfaces supérieures de la charge de levage W et des objets C ; et superpose les trames de guidage GD1 générées par l'unité de traitement de données 70 sur l'image M capturée par la caméra 61, et les affiche sur une unité d'affichage de données 80.
(JA) クレーンの姿勢や動作状況によらず、吊荷と吊荷の周辺に存在する地物について、その形状および位置に関する情報を正確に提示する。 ガイド情報表示装置50は、カメラ61が、クレーン1の作業領域SAの一部を撮影し、レーザスキャナ62が、カメラ61が撮影している作業領域SAの点群データPを取得し、データ処理部70が、レーザスキャナ62で取得した点群データPから、クレーン1によって吊り下げられている吊荷Wとクレーン1の伸縮ブーム22の先端部との間に存在する点群データPを除外し、残りの点群データPに基づいて吊荷Wの上面と、作業領域SAの地表面Fと、作業領域SAに存在する地物Cの上面とを推定するとともに吊荷Wの上面および地物Cの上面をそれぞれ囲むガイド枠GD1を生成し、カメラ61で撮影した映像Mにデータ処理部70で生成したガイド枠GD1を重ね合わせて、データ表示部80に表示する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)