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1. (WO2019017431) 測定対象物の上面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン
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国際公開番号: WO/2019/017431 国際出願番号: PCT/JP2018/027090
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 19.07.2018
IPC:
G06T 7/521 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/521]
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680, JP
発明者:
小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki; JP
石川 巖 ISHIKAWA Iwao; JP
窪田 諭 KUBOTA Satoshi; JP
田中 成典 TANAKA Shigenori; JP
中村 健二 NAKAMURA Kenji; JP
山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei; JP
中原 匡哉 NAKAHARA Masaya; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-14219521.07.2017JP
発明の名称: (EN) MEASUREMENT TARGET TOP-SURFACE ESTIMATION METHOD, GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE SUPÉRIEURE DE CIBLE DE MESURE, DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS DE GUIDAGE ET GRUE
(JA) 測定対象物の上面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン
要約:
(EN) The present invention estimates the top surface of a measurement target on the basis of a data point group that corresponds to the top surface of a measurement target and is obtained using a laser scanner. This top-surface estimation method for hoisting loads W and objects C is provided with: a data point group acquisition step in which a laser scanner 62 acquires data point groups P in a hoisting load region WA which includes a hoisting load W and an object C from above the hoisting load W and the object C; a group allocation step in which a data processing unit 70 divides the hoisting load region WA into layers which constitute a plurality of groups which have a prescribed thickness d in the vertical direction, and allocates the acquired data point groups P to the plurality of layer groups; and a top-surface estimation step in which the data processing unit 70 estimates the top surfaces of the hoisting load W and the object C in each layer group on the basis of the data point groups P allocated to the plurality of layer groups.
(FR) La présente invention estime la surface supérieure d'une cible de mesure sur la base d'un groupe de points de données qui correspond à la surface supérieure d'une cible de mesure et est obtenue à l'aide d'un scanner laser. Ledit procédé d'estimation de surface supérieure pour des charges de levage W et des objets C comprend : une étape d'acquisition de groupe de points de données dans laquelle un dispositif de balayage laser acquiert des groupes de points de données P dans une région de charge de levage WA qui comprend une charge de levage W et un objet C depuis le dessus de la charge de levage W et de l'objet C ; une étape d'attribution de groupe dans laquelle une unité de traitement de données divise la région de charge de levage WA en couches qui constituent une pluralité de groupes qui ont une épaisseur prescrite d dans la direction verticale, et attribue les groupes de points de données acquis P à la pluralité de groupes de couches ; et une étape d'estimation de surface supérieure dans laquelle l'unité de traitement de données estime les surfaces supérieures de la charge de levage W et de l'objet C dans chaque groupe de couches sur la base des groupes de points de données P attribués à la pluralité de groupes de couches.
(JA) レーザスキャナで取得した測定対象物の上面に対応する点群データに基づいて測定対象物の上面を推定する。吊荷Wおよび地物Cの上面推定方法では、レーザスキャナ62によって、吊荷Wおよび地物Cの上方から、吊荷Wおよび地物Cを含む吊荷領域WAにおいて点群データPを取得する点群データ取得工程と、データ処理部70によって、吊荷領域WAを、鉛直方向に所定の厚みdを有する複数のグループとして層状に分割し、取得した点群データPを複数のグループに振り分けるグループ振分工程と、データ処理部70によって、複数のグループに振り分けた点群データPに基づいて、グループごとに吊荷Wおよび地物Cの上面を推定する上面推定工程と、を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)