このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019017430) 測定対象物の上面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/017430 国際出願番号: PCT/JP2018/027087
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 19.07.2018
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,B66C 13/00 (2006.01) ,B66C 13/46 (2006.01) ,G01B 11/02 (2006.01) ,G06T 7/521 (2017.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
46
吊り下げた荷物またはクレーン要素の位置表示器
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
02
長さ,幅または厚み測定用
[IPC code unknown for G06T 7/521]
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
19
コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680, JP
発明者:
小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki; JP
石川 巖 ISHIKAWA Iwao; JP
窪田 諭 KUBOTA Satoshi; JP
田中 成典 TANAKA Shigenori; JP
中村 健二 NAKAMURA Kenji; JP
山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei; JP
中原 匡哉 NAKAHARA Masaya; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-14219321.07.2017JP
発明の名称: (EN) MEASUREMENT TARGET TOP-SURFACE ESTIMATION METHOD, GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE SUPÉRIEURE DE CIBLE DE MESURE, DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS DE GUIDAGE ET GRUE
(JA) 測定対象物の上面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン
要約:
(EN) The present invention estimates the top surface of a measurement target on the basis of a data point group that corresponds to the top surface of the measurement target and is obtained using a laser scanner. A data processing unit 70: selects two data points p·p from the data point group P which is contained within the thickness d in the vertical direction of a hoisting load region WA, and calculates the distance L1 between the selected two data points p·p; determines the two data points p·p are located in the same plane and calculates the gravitational center G1 for each point determined to be in the same plane when the distance L1 between the two points is equal to or less than a threshold r1; searches for a nearby point which is a data point p for which the distance from the gravitational centers G1 is equal to or less than the threshold r1, determines the nearby point is also in the same plane when said nearby point is discovered, and repeatedly performs the process in order each time a nearby point is discovered; obtains multiple data points p determined to be in the same plane; and estimates plane clusters CL1 representing the top surfaces of a hoisting load W and an object C on the basis of the multiple data points p.
(FR) La présente invention concerne l'estimation de la surface supérieure d'une cible de mesure en fonction d'un groupe de points de données correspondant à la surface supérieure de la cible de mesure et obtenu à l'aide d'un scanner laser. Une unité de traitement de données (70) : sélectionne deux points de données p·p parmi le groupe de points de données P contenu dans l'épaisseur d dans la direction verticale d'une zone de charge de levage WA, et calcule la distance L1 entre les deux points de données sélectionnés p·p; détermine que les deux points de données p·p sont situés dans le même plan et calcule que le centre de gravité G1 pour chaque point déterminé est situé dans le même plan lorsque la distance L1 entre les deux points est inférieure ou égale à un seuil r1; recherche un point proche constituant un point de données p pour lequel la distance à partir des centres de gravité G1 est inférieure ou égale au seuil r1, détermine que le point proche est également situé dans le même plan lorsque ledit point proche est découvert, et exécute de manière répétée le processus dans l'ordre chaque fois qu'un point proche est découvert; obtient des points de données p multiples déterminés comme étant situés dans le même plan; et estime des groupes de plans CL1 représentant les surfaces supérieures d'une charge de levage W et d'un objet C en fonction des points de données p multiples.
(JA) レーザスキャナで取得した測定対象物の上面に対応する点群データに基づいて測定対象物の上面を推定する。データ処理部70によって、吊荷領域WAの鉛直方向における厚みd内に含まれる点群データPから2つの点データp・pを選択し、選択した点データp・pの2点間距離L1を算出し、2点間距離L1が閾値r1以下である場合に、点データp・pを同一平面上にある2点であるとみなし、同一平面上にあるとみなされた各点の重心G1を算出し、重心G1との距離が閾値r1以下の点データpである近傍点を探索し、近傍点が発見されたときに、その近傍点も同一平面上にある点であるものとみなし、近傍点が検出される度に、前記処理を順に繰り返して行い、同一平面上にあるとみなされた複数の点データpを取得し、複数の点データpに基づいて吊荷Wおよび地物Cの上面を表す平面クラスタCL1を推定する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)