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1. (WO2019017359) シフトレンジ制御装置
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国際公開番号: WO/2019/017359 国際出願番号: PCT/JP2018/026796
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 18.07.2018
IPC:
F16H 61/32 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
61
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
26
最終作動機構のための運動の発生あるいは伝達
28
最終作動機構の少なくとも一つの運動が非機械的な力により起こされるもの,例.パワーアシストされるもの
32
電動モータ自体
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
神尾 茂 KAMIO Shigeru; JP
代理人:
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
優先権情報:
2017-14160621.07.2017JP
発明の名称: (EN) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLAGE DE CHANGEMENT DE VITESSE
(JA) シフトレンジ制御装置
要約:
(EN) This shift range control device switches a shift range by controlling the driving of a motor (10), in a shift range switching system (1) in which there is play between a motor shaft (105), i.e. a rotational shaft of a motor (10), and an output shaft (15) with which rotation of the motor (10) is transmitted. A parameter calculation unit (51) calculates the motor angle, the motor speed, and the motor acceleration on the basis of a motor rotation angle signal acquired from a rotation angle sensor (13) for detecting the rotation position of the motor (10). An idling determination unit (52) determines the end of an idling state in which the motor (10) is rotating in a play range, on the basis of the motor speed and the motor accelerator. A target setting unit (55) uses an angle correction value corresponding to the motor angle when idling has ended, to set a motor angle target value related to the control of the driving of the motor (10). A drive control unit (56) controls the driving of the motor (10) such that the motor angle reaches the motor angle target value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de plage de changement de vitesse qui commute une plage de changement de vitesse en commandant l'entraînement d'un moteur (10), dans un système de commutation de plage de changement de vitesse (1) dans lequel il existe un jeu entre un arbre de moteur (105), c.-à-d. un arbre rotatif d'un moteur (10), et un arbre de sortie (15) par lequel est transmise la rotation du moteur (10). Une unité de calcul de paramètre (51) calcule l'angle de moteur, la vitesse de moteur et l'accélération de moteur en fonction d'un signal d'angle de rotation de moteur, acquis à partir d'un capteur d'angle de rotation (13) pour détecter la position de rotation du moteur (10). Une unité de détermination de ralenti (52) détermine la fin d'un état de ralenti, dans lequel le moteur (10) tourne dans une plage de jeu, en fonction de la vitesse du moteur et de l'accélérateur de moteur. Une unité de réglage de cible (55) utilise une valeur de correction d'angle correspondant à l'angle de moteur lorsque le ralenti est terminé, pour régler une valeur cible d'angle de moteur liée à la commande de l'entraînement du moteur (10). Une unité de commande d'entraînement (56) commande l'entraînement du moteur (10) de sorte que l'angle de moteur atteigne la valeur cible d'angle de moteur.
(JA) シフトレンジ制御装置は、モータ(10)の回転軸であるモータ軸(105)とモータ(10)の回転が伝達される出力軸(15)との間に遊びが存在するシフトレンジ切替システム(1)において、モータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジを切り替える。パラメータ演算部(51)は、モータ(10)の回転位置を検出する回転角センサ(13)から取得されるモータ回転角信号に基づき、モータ角度、モータ速度、および、モータ加速度を演算する。空走判定部(52)は、モータ速度およびモータ加速度に基づき、遊びの範囲内にてモータ(10)が回転している空走状態の終了を判定する。目標設定部(55)は、空走終了時におけるモータ角度に応じた値である角度補正値を用い、モータ(10)の駆動制御に係るモータ角度目標値を設定する。駆動制御部(56)は、モータ角度がモータ角度目標値となるように、モータ(10)の駆動を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)