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1. (WO2019017319) 立体把持検知センサ
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国際公開番号: WO/2019/017319 国際出願番号: PCT/JP2018/026666
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 17.07.2018
IPC:
G06F 3/01 (2006.01) ,G01L 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
3
計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01
ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
16
圧電装置の特性を利用するもの
出願人:
株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 京都府長岡京市東神足1丁目10番1号 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555, JP
発明者:
南 一昭 MINAMI Kazuaki; JP
長森 しおり NAGAMORI Shiori; JP
代理人:
特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE; 大阪府大阪市中央区農人橋1丁目4番34号 1-4-34, Noninbashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400011, JP
優先権情報:
2017-13959719.07.2017JP
発明の名称: (EN) THREE-DIMENSIONAL GRIP DETECTING SENSOR
(FR) CAPTEUR DE DÉTECTION DE PRÉHENSION TRIDIMENSIONNEL
(JA) 立体把持検知センサ
要約:
(EN) The present invention has an outer wall (2) such that when a first region (A1) of the outer wall (2) is subjected to a pressing operation, the first region (A1) undergoes a first deformation in which the first region (A1) is recessed inward from the outer wall (2), and a second region (A2) different from the first region (A1) undergoes a second deformation in which the second region (A2) is projected outward from the outer wall (2). The present invention comprises: a three-dimensional object which is subjected to a pressing operation by a user; a first sensor (11) disposed on the outer wall (2) of the object; and a second sensor (12) disposed on the outer wall (2) of the object at a position asymmetric to the first sensor (11). The first sensor (11) and the second sensor (12) are each provided with: a piezoelectric film (15) which deforms in response to being subjected to a pressing operation by the user; a first electrode (31) formed on a first main surface of the piezoelectric film (15); a second electrode (32) formed on the first main surface of the piezoelectric film (15) and disposed parallel to the first electrode (31); and a reference electrode (14) formed on a second main surface of the piezoelectric film (15).
(FR) La présente invention comporte une paroi externe (2) de telle sorte que, lorsqu'une première région (A1) de la paroi externe (2) est soumise à une opération de pressage, la première région (A1) subit une première déformation dans laquelle la première région (A1) est en retrait vers l'intérieur par rapport à la paroi externe (2), et une seconde région (A2) différente de la première région (A1) subit une seconde déformation dans laquelle la seconde région (A2) est projetée vers l'extérieur par rapport à la paroi externe (2). La présente invention comprend : un objet tridimensionnel qui est soumis à une opération de pressage par un utilisateur ; un premier capteur (11) disposé sur la paroi externe (2) de l'objet ; et un second capteur (12) disposé sur la paroi externe (2) de l'objet à une position asymétrique par rapport au premier capteur (11). Le premier capteur (11) et le second capteur (12) comprennent chacun : un film piézoélectrique (15) qui se déforme en raison d'une opération de pression effectuée par un utilisateur ; une première électrode (31) formée sur une première surface principale du film piézoélectrique (15); une seconde électrode (32) formée sur la première surface principale du film piézoélectrique (15) et disposée de façon à être parallèle à la première électrode (31); et une électrode de référence (14) formée sur une seconde surface principale du film piézoélectrique (15).
(JA) 外壁(2)を有し、外壁(2)における第1領域(A1)が押圧操作を受け付けると、第1領域(A1)は外壁(2)から内側へ凹む第1変形をし、第1領域(A1)と異なる第2領域(A2)が外壁(2)から外側へ突出する第2変形をし、ユーザから押圧操作を受け付ける立体形状の対象物と、対象物の外壁(2)に配置された第1センサ(11)と、対象物の外壁(2)における第1センサ(11)と非対称な位置に配置された第2センサ(12)と、を備え、第1センサ(11)及び第2センサ(12)はそれぞれ、ユーザからの押圧操作により変形する圧電フィルム(15)と、圧電フィルム(15)の第1主面に形成された第1電極(31)と、圧電フィルム(15)の第1主面に形成され、第1電極(31)と平行に並んで配置されている第2電極(32)と、圧電フィルム(15)の第2主面に形成された基準電極(14)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)