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1. (WO2019017300) 情報処理装置および位置情報取得方法
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国際公開番号: WO/2019/017300 国際出願番号: PCT/JP2018/026551
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 13.07.2018
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
[IPC code unknown for G06T 7/70]
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
19
コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
出願人:
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku Tokyo 1080075, JP
発明者:
内田 真樹 UCHIDA Masaki; JP
代理人:
森下 賢樹 MORISHITA Sakaki; JP
優先権情報:
2017-14105520.07.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE POSITION
(JA) 情報処理装置および位置情報取得方法
要約:
(EN) This information processing device extracts an image of a marker from a captured image, and acquires the position of a representative point of the image in three-dimensional space (S30-S34). Meanwhile, on the basis of an output value from a sensor built into an object, the position and orientation corresponding to the moment at which the image is captured are estimated (S36). On the basis of the estimation, the weight given to the position information about each marker is determined by using an object model, and then the position information about the object is calculated (S38, S40). Subsequently, final position information is obtained by synthesizing the estimated position information at a predetermined ratio, and the final position information is output and returned for the next estimation (S42, S44).
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui extrait une image d'un marqueur à partir d'une image capturée, et qui acquiert la position d'un point représentatif de l'image dans un espace tridimensionnel (S30-S34). Parallèlement, en fonction d'une valeur de sortie provenant d'un capteur intégré dans un objet, la position et l'orientation correspondant au moment où l'image est capturée sont estimées (S36). D'après l'estimation, le poids donné aux informations de position concernant chaque marqueur est déterminé à l'aide d'un modèle d'objet, puis les informations de position concernant l'objet sont calculées (S38, S40). Ensuite, des informations de position finales sont obtenues par synthèse des informations de position estimées à un rapport prédéfini, et les informations de position finales sont produites et renvoyées pour l'estimation suivante (S42, S44).
(JA) 情報処理装置は、撮影画像からマーカーの像を抽出し、その代表点の3次元空間での位置を取得する(S30~S34)。一方、対象物に内蔵されたセンサの出力値に基づき、画像が撮影される時刻に対応する位置と姿勢を推定する(S36)。推定に基づきオブジェクトモデルを用いて各マーカーの位置情報に与える重みを決定したうえ、対象物の位置情報を算出する(S38、S40)。さらに推定された位置情報を所定割合で合成することにより最終的な位置情報とし、出力するとともに次の推定のために帰還させる(S42、S44)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)