このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019017000) 把持ハンド
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/017000 国際出願番号: PCT/JP2018/009258
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 09.03.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
アイシン精機 株式会社 AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650, JP
発明者:
町田 貴士 MACHIDA, Takashi; JP
代理人:
恩田 誠 ONDA, Makoto; JP
恩田 博宣 ONDA, Hironori; JP
優先権情報:
2017-14075020.07.2017JP
発明の名称: (EN) GRIPPING HAND
(FR) MAIN DE SAISIE
(JA) 把持ハンド
要約:
(EN) A gripping hand comprising a movable section, a plurality of arms, and a support section. The movable section reciprocally moves in a first travel direction and a second travel direction by the action of external force. The plurality of arms have elasticity and extend from the movable section. The support section limits displacement, in the first travel direction, of a site between a base end section connected to the movable section in the arms and a tip section on the opposite side to the base end section. When the base end section is displaced in the first travel direction in conjunction with the movable section, the plurality of arms displace from an open position at which the tip sections are mutually apart to a closed position at which the tip sections have approached each other, using as a fulcrum therefor a site having the displacement thereof restricted by the support section.
(FR) L'invention concerne une main de saisie, laquelle main comprend une section mobile, une pluralité de bras et une section de support. La section mobile se déplace en va-et-vient dans une première direction de déplacement et une seconde direction de déplacement par l'action d'une force externe. La pluralité de bras ont une certaine élasticité et s'étendent à partir de la section mobile. La section de support limite le déplacement, dans la première direction de déplacement, d'un site entre une section d'extrémité de base reliée à la section mobile dans les bras et une section de pointe sur le côté opposé à la section d'extrémité de base. Quand la section d'extrémité de base est déplacée dans la première direction de déplacement en association avec la section mobile, la pluralité de bras se déplacent à partir d'une position ouverte dans laquelle les sections de pointe sont mutuellement espacées jusqu'à une position fermée dans laquelle les sections de pointe se rapprochent les unes des autres, par l'utilisation comme point d'appui à cet effet d'un site dont le déplacement est restreint par la section de support.
(JA) 把持ハンドは、可動部、複数のアーム、支持部を備える。可動部は、外力の作用により、第1移動方向及び第2移動方向に往復動する。複数のアームは、弾性を有し、かつ可動部から延びる。支持部は、アームにおいて可動部に接続する基端部と基端部の反対側となる先端部との間の部位の第1移動方向への変位を制限する。可動部とともに基端部が第1移動方向に変位するとき、複数のアームは、支持部により変位が制限される部位を支点として、先端部が互いに離れた開位置から、先端部が互いに近づいた閉位置に向かって変位する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)