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1. (WO2019016930) データ処理装置、駆動制御装置、移動体、データ処理方法、駆動制御方法、および記憶媒体
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国際公開番号: WO/2019/016930 国際出願番号: PCT/JP2017/026401
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 21.07.2017
IPC:
G01L 5/00 (2006.01) ,B64C 13/16 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 43/00 (2006.01) ,G01L 25/00 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
43
計器の装備
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
25
力,トルク,仕事,機械的動力または機械的効率を測定する装置の試験または較正
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
08
姿勢制御,すなわちロール,ピッチまたはヨウの制御
出願人:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
発明者:
山下 敏明 YAMASHITA Toshiaki; JP
代理人:
下坂 直樹 SHIMOSAKA Naoki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DATA PROCESSING DEVICE, DRIVE CONTROL DEVICE, MOVING BODY, DATA PROCESSING METHOD, DRIVE CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) データ処理装置、駆動制御装置、移動体、データ処理方法、駆動制御方法、および記憶媒体
要約:
(EN) The present invention determines, with a high degree of accuracy, the magnitude of influence exerted by wind on a moving body from information acquired from the moving body. This data processing device is provided with: an acceleration acquisition unit that acquires the acceleration of a moving body equipped with a mechanism for generating a propulsion force and equipped with a measuring instrument for measuring the strength of at least a one-direction component of the wind to which the moving body is exposed; a wind information acquisition unit that acquires wind information indicating the blowing direction of the wind and the strength of the wind, both of which are identified from the values measured by the measuring instrument; an external force estimation unit that estimates, on the basis of the acceleration and the direction and magnitude of the propulsion force, the magnitude of an external force exerted by the wind on the moving body; and a generation unit that generates relational information indicating the relation between the wind strength and the estimated magnitude of the external force.
(FR) La présente invention détermine, avec un haut degré de précision, l'amplitude d'influence exercée par le vent sur un corps mobile à partir d'informations acquises à partir du corps mobile. Ce dispositif de traitement de données est pourvu : d'une unité d'acquisition d'accélération qui acquiert l'accélération d'un corps mobile équipé d'un mécanisme pour générer une force de propulsion et équipé d'un instrument de mesure pour mesurer l'intensité d'au moins une composante de direction du vent auquel le corps mobile est exposé ; d'une unité d'acquisition d'informations de vent qui acquiert des informations de vent qui indiquent la direction de soufflement du vent et l'intensité du vent, toutes deux étant identifiées à partir des valeurs mesurées par l'instrument de mesure ; d'une unité d'estimation de force externe qui estime, sur la base de l'accélération et de la direction et de l'amplitude de la force de propulsion, l'amplitude d'une force externe exercée par le vent sur le corps mobile ; et d'une unité de génération qui génère des informations relationnelles qui indiquent la relation entre la force du vent et l'amplitude estimée de la force externe.
(JA) 移動体から取得された情報から、風が移動体に与える影響の大きさを精度よく知得する。データ処理装置は、推進力を発生させる機構と、移動体が受けている風の少なくとも一方向成分の強さを計測する計測器と、を備える前記移動体の、加速度を取得する加速度取得部と、前記計測器により計測された値から特定される、前記風が吹く方向および前記風の強さを示す風情報を取得する風情報取得部と、前記加速度と、前記推進力の方向および大きさと、に基づき、前記移動体が前記風から受けている外力の大きさを推定する外力推定部と、前記風の強さと前記推定された外力の大きさとの関係を示す関係情報を生成する生成部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)