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1. (WO2019016924) 作業システム
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国際公開番号: WO/2019/016924 国際出願番号: PCT/JP2017/026320
国際公開日: 24.01.2019 国際出願日: 20.07.2017
IPC:
G05B 19/418 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
418
総合的工場管理,すなわち,複数の機械の集中管理,例.直接または分散数値制御(DNC),フレキシブルマニュファクチャリングシステム(FMS),インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム(IMS),コンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング(CIM)
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
黒田 英矢 KURODA, Hideya; JP
飯阪 淳 IISAKA, Jun; JP
山本 忠史 YAMAMOTO, Tadashi; JP
代理人:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL
(JA) 作業システム
要約:
(EN) This working system is provided with: a plurality of modules which form a working line; a moving body which moves along a line on which the plurality of modules are aligned, and supplies a member necessary to each module; and a line forming member which forms a part of the working line. The line forming member is installable on a moving path of the moving body, and includes a light projection unit which projects light towards the moving body so as to follow the moving path of the moving body. The moving body includes: a sensor which detects the presence or absence of an interfering object; a light receiving unit which receives light from the light projection unit; and a control unit which monitors the presence or absence of an interfering object within a detection range of the sensor, monitors the presence or absence of an interfering object on a moving path to the line forming member on the basis of a light reception situation by the light receiving unit when the line forming member is installed on the moving path of the moving body, and stops moving when the interfering object is detected while moving. The control unit of the moving body can switch the detection range of the sensor between a first detection range and a second detection range narrower than the first detection range.
(FR) L'invention concerne un système de travail comprenant : une pluralité de modules qui forment une ligne de travail ; un corps mobile qui se déplace le long d'une ligne sur laquelle sont alignés les modules de la pluralité de modules, et qui fournit un élément nécessaire à chaque module ; et un élément de formation de ligne qui forme une partie de la ligne de travail. L'élément de formation de ligne peut être installé sur un trajet de déplacement du corps mobile, et comprend une unité de projection de lumière qui projette de la lumière vers le corps mobile de façon à suivre le trajet de déplacement du corps mobile. Le corps mobile comprend : un capteur qui détecte la présence ou l'absence d'un objet interférent ; une unité de réception de lumière qui reçoit de la lumière provenant de l'unité de projection de lumière ; et une unité de commande qui surveille la présence ou l'absence d'un objet interférent sur une plage de détection du capteur, qui surveille la présence ou l'absence d'un objet interférent sur un trajet de déplacement vers l'élément de formation de ligne sur la base d'une situation de réception de lumière par l'unité de réception de lumière lorsque l'élément de formation de ligne est installé sur le trajet de déplacement du corps mobile, et qui interrompt un déplacement lorsque l'objet interférent est détecté pendant le déplacement. L'unité de commande du corps mobile peut commuter la plage de détection du capteur entre une première plage de détection et une seconde plage de détection plus étroite que la première plage de détection.
(JA) 作業システムは、作業ラインを構成する複数のモジュールと、複数のモジュールが並ぶラインに沿って移動して各モジュールに必要な部材を補給する移動体と、作業ラインの一部を構成するライン構成部材と、を備える。ライン構成部材は、移動体の移動経路上に設置可能であり、移動体の移動経路に沿うように移動体に向かって投光する投光部を有する。移動体は、干渉物の有無を検知するセンサと、投光部からの光を受光する受光部と、センサの検知範囲内で干渉物の有無を監視すると共にライン構成部材が移動体の移動経路上に設置された場合に受光部による受光状況に基づいてライン構成部材との間の移動経路における干渉物の有無を監視し、移動中に干渉物が検知されたときに移動を停止する制御部と、を有する。移動体の制御部は、センサの検知範囲を、第1検知範囲と、第1検知範囲よりも狭い第2検知範囲とに切り替え可能である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)