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1. (WO2019013253) 検出装置
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国際公開番号: WO/2019/013253 国際出願番号: PCT/JP2018/026192
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 11.07.2018
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
発明者:
酒井 章伸 SAKAI, Akinobu; JP
岡野 謙二 OKANO, Kenji; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-13785414.07.2017JP
発明の名称: (EN) DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION
(JA) 検出装置
要約:
(EN) This detection device (30) is mounted on a vehicle (70). The detection device is provided with an image acquisition unit (S100), a candidate extraction unit (S110), a brightness determination unit (S160), a plurality determination unit (S190), a recognition unit (S210) and an output unit (S40). If the plurality determination unit has determined that there is a plurality of demarcation candidates, the recognition unit (S210) recognizes the demarcation line candidate nearest to the vehicle as a lane marking, that is, a demarcation line that demarcates the lane in which the vehicle is traveling. The output unit (S40) outputs the result of recognition by the recognition unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection (30) monté sur un véhicule (70). Le dispositif de détection est pourvu d'une unité d'acquisition d'image (S100), d'une unité d'extraction de candidat (S110), d'une unité de détermination de luminosité (S160), d'une unité de détermination de pluralité (S190), d'une unité de reconnaissance (S210) et d'une unité de sortie (S40). Si l'unité de détermination de pluralité détermine l'existence d'une pluralité de candidats de démarcation, l'unité de reconnaissance (S210) reconnaît la ligne de démarcation candidate la plus proche du véhicule comme repère de voie, c'est-à-dire une ligne de démarcation qui délimite la voie dans laquelle le véhicule se déplace. L'unité de sortie (S40) délivre le résultat de reconnaissance émis par l'unité de reconnaissance.
(JA) 本開示の1つの局面は、車両(70)に搭載された検出装置(30)である。検出装置は、画像取得部(S100)と、候補抽出部(S110)と、輝度判断部(S160)と、複数判断部(S190)と、認識部(S210)と、出力部(S40)と、を備える。認識部(S210)は、複数判断部によって複数の区画候補があると判断された場合に、複数の区画候補のうち車両に最も近い区画候補を、車両が走行する車線を区画する区画線である走行区画線として認識するように構成されている。出力部(S40)は、認識部による認識結果を出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)