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1. (WO2019013190) 波動歯車装置
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国際公開番号: WO/2019/013190 国際出願番号: PCT/JP2018/025988
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 10.07.2018
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
発明者:
羽泉 喬平 HAIZUMI Kyohei; JP
三木 浩 MIKI Hiroshi; JP
代理人:
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
優先権情報:
2017-13760814.07.2017JP
発明の名称: (EN) WAVE GEAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES
(JA) 波動歯車装置
要約:
(EN) This wave gear device is provided with: a non-circular cam which rotates about the center axis; a flexible ball bearing which is mounted on the outer circumferential surface of the non-circular cam and which has a radial length variable in the circumferential direction according to rotation of the non-circular cam; a flexible externally toothed gear which has a cylindrical shape extending in the axial direction, of which the lower end in the axial direction has an inner circumferential surface in contact with the outer circumferential surface of the ball bearing, and which has a plurality of external teeth provided at a certain pitch in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the lower end in the axial direction; and an internally toothed gear that is disposed radially outside the flexible externally toothed gear, that includes inner teeth the number of which is different from the number of the plurality of external teeth, and that partially meshes with the flexible externally toothed gear. The outer circumferential surface of the ball bearing and the inner circumferential surface of the lower end of the flexible externally toothed gear are in surface contact with each other. A space is provided, in the contact portion, at a position facing, in the radial direction, a ball in the ball bearing.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'engrenage à ondes qui est pourvu : d'une came non circulaire qui tourne autour de l'axe central ; d'un roulement à billes flexible qui est monté sur la surface circonférentielle externe de la came non circulaire et dont la longueur radiale est variable dans la direction circonférentielle en fonction de la rotation de la came non circulaire ; d'un engrenage à denture externe flexible qui présente une forme cylindrique s'étendant dans la direction axiale, dont l'extrémité inférieure dans la direction axiale possède une surface circonférentielle interne en contact avec la surface circonférentielle externe du roulement à billes, et dont plusieurs dents externes sont disposées à un certain pas dans la direction circonférentielle sur la surface circonférentielle externe de l'extrémité inférieure dans la direction axiale ; d'un engrenage à denture interne qui est disposé radialement à l'extérieur de l'engrenage à denture externe flexible, qui comprend des dents internes dont le nombre est différent du nombre des multiples dents externes, et qui s'engrène partiellement avec l'engrenage à denture externe flexible. La surface circonférentielle externe du roulement à billes et la surface circonférentielle interne de l'extrémité inférieure de l'engrenage à denture externe flexible sont en contact de surface l'une avec l'autre. Un espace est ménagé, dans la partie de contact, à un emplacement faisant face, dans la direction radiale, à une bille dans le roulement à billes.
(JA) 波動歯車装置は、中心軸を中心に回転する非真円カムと、非真円カムの外周面に装着され、非真円カムの回転に応じて、径方向の長さが周方向に変化する可撓性のボールベアリングと、軸方向に延びる筒状であって、軸方向の下側端部の内周面がボールベアリングの外周面に接し、下側端部の外周面に、一定のピッチで複数の外歯が周方向に沿って設けられた可撓性外歯歯車と、可撓性外歯歯車の径方向外側に配置され、複数の外歯と異なる歯数の内歯を有し、可撓性外歯歯車と部分的に噛み合う内歯歯車と、を備える。ボールベアリングの外周面と、可撓性外歯歯車の下側端部の内周面とは、面接触する。接触部分であって、ボールベアリングのボールと径方向に対向する位置には、空間が設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)