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1. (WO2019013151) 無人航空機の飛行高度設定方法および無人航空機システム
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国際公開番号: WO/2019/013151 国際出願番号: PCT/JP2018/025826
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 09.07.2018
予備審査請求日: 10.12.2018
IPC:
G01C 21/26 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 45/00 (2006.01) ,G08G 5/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18
自動操縦装置を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
45
他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
5
航空機に対する交通制御システム
出願人:
株式会社プロドローン PRODRONE CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県名古屋市中区新栄町二丁目4番地 坂種栄ビル16階 16F Bantane Sakae Building, 2-4, Shinsakae-machi, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600004, JP
発明者:
菅木 紀代一 SUGAKI, Kiyokazu; JP
代理人:
特許業務法人上野特許事務所 WENO & PARTNERS; 愛知県名古屋市中区栄三丁目21番23号ケイエスイセヤビル8階 KS Iseya Building 8th Floor, 21-23, Sakae 3-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2017-13468610.07.2017JP
発明の名称: (EN) METHOD FOR SETTING FLIGHT ALTITUDE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D’ALTITUDE DE VOL DE DRONE ET SYSTÈME DE DRONE
(JA) 無人航空機の飛行高度設定方法および無人航空機システム
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of providing a method for setting a flight altitude, and an unmanned aerial vehicle system, with which a flight altitude in a flight plan can be set efficiently in accordance with undulations and inclinations of the ground surface and planimetric features. This problem is resolved by means of a method for setting the flight altitude of an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle system capable of implementing said method, said method characterized by comprising: an undulation surveying step for flying the unmanned aerial vehicle to measure the height of the ground surface and planimetric features; and an altitude setting step for, when creating a flight plan that is setting data including the designation of a route along which the unmanned aerial vehicle is to be autonomously flown, automatically setting the flight altitude on the route in the flight plan on the basis of the height of the ground surface and the planimetric features measured at the undulation surveying step.
(FR) La présente invention aborde le problème de fourniture d’un procédé pour régler une altitude de vol, et d'un système de drone, avec lequel une altitude de vol dans un plan de vol peut être réglée efficacement en fonction des ondulations et des inclinaisons de la surface du sol et des caractéristiques planimétriques. Ce problème est résolu au moyen d’un procédé de réglage de l’altitude de vol d’un drone, et un système de drone permettant de mettre en œuvre ledit procédé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de relevé d’ondulation pour faire voler le drone pour mesurer la hauteur de la surface de sol et des caractéristiques planimétriques ; et une étape de réglage d’altitude pour, lors de la création d’un plan de vol qui est constitué de données de réglage comprenant la désignation d’un itinéraire le long duquel le drone doit voler de façon autonome, régler automatiquement l’altitude de vol sur l’itinéraire dans le plan de vol sur la base de la hauteur de la surface du sol et des caractéristiques planimétriques mesurées au niveau de l’étape de relevé d’ondulation.
(JA) 地表または地物の起伏や傾斜に応じて飛行計画の飛行高度を効率的に設定可能な飛行高度設定方法および無人航空機システムを提供する。 無人航空機を飛行させ、地表または地物の高さを測定する起伏調査工程と、前記無人航空機を自律飛行させる経路の指定を含む設定データである飛行計画の作成時に、前記起伏調査工程で測定した地表または地物の高さに基づいて該飛行計画の経路上の飛行高度を自動的に設定する高度設定工程と、を含むことを特徴とする無人航空機の飛行高度設定方法、および、この方法を実行可能な無人航空機システムにより解決する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)