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1. (WO2019013011) カバレッジ装置、移動体、制御装置、移動体の分散制御プログラム
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国際公開番号: WO/2019/013011 国際出願番号: PCT/JP2018/024655
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 28.06.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
株式会社豊田中央研究所 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA CHUO KENKYUSHO [JP/JP]; 愛知県長久手市横道41番地の1 41-1, Yokomichi, Nagakute-shi, Aichi 4801192, JP
発明者:
宮野 竜也 MIYANO, Tatsuya; JP
柴田 一騎 SHIBATA, Kazuki; JP
神保 智彦 JIMBO, Tomohiko; JP
代理人:
中島 淳 NAKAJIMA, Jun; JP
加藤 和詳 KATO, Kazuyoshi; JP
優先権情報:
2017-13507110.07.2017JP
発明の名称: (EN) COVERAGE DEVICE, MOVING BODY, CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY DISTRIBUTED CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COUVERTURE, CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE, ET PROGRAMME DE COMMANDE RÉPARTIE DE CORPS MOBILE
(JA) カバレッジ装置、移動体、制御装置、移動体の分散制御プログラム
要約:
(EN) The objective of the present invention is to perform monitoring control with mutual optimization even if monitoring targets include a mixture of unknown monitoring targets and known monitoring targets. A search degree (information representing an "uncertainty" of information relating to a risk potential 28 in a region 12 in which monitoring is required), and a tracking degree (information represented by the product of a degree of importance of the risk potential and a coverage factor (degree of overlap of the risk potential and a moving body 10)) are mutually analyzed, and a plurality of moving bodies 10 are allocated for searching or tracking. In a moving body allocating unit 68, a risk potential to be monitored is determined in such a way that the search degree and the tracking degree each satisfy predetermined levels, and a plurality of moving bodies 10 are allocated to the risk potential determined to be a risk potential to be monitored (simultaneous optimization). Each of the simultaneously optimized moving bodies 10 begins to move to the allocated risk potential, and monitors the risk potential.
(FR) L'objectif de la présente invention est de réaliser une commande de surveillance avec une optimisation mutuelle même si des cibles de surveillance comprennent un mélange de cibles de surveillance inconnues et de cibles de surveillance connues. Un degré de recherche (informations représentant une "incertitude" d'informations relatives à un potentiel de risque (28) dans une région (12) dans laquelle une surveillance est requise) et un degré de suivi (informations représentées par le produit d'un degré d'importance du potentiel de risque et d'un facteur de couverture (degré de chevauchement du potentiel de risque et d'un corps mobile (10)) sont mutuellement analysés et une pluralité de corps mobiles (10) est attribuée pour une recherche ou un suivi. Dans une unité d'attribution de corps mobile (68), un potentiel de risque devant être surveillé est déterminé de sorte que le degré de recherche et le degré de suivi satisfont chacun des niveaux prédéterminés et une pluralité de corps mobiles (10) est attribuée au potentiel de risque déterminé comme étant un potentiel de risque devant être surveillé (optimisation simultanée). Chacun des corps mobiles simultanément optimisés (10) commence à se déplacer vers le potentiel de risque attribué et surveille le potentiel de risque.
(JA) 監視対象の中に未知の監視対象及び既知の監視対象が混在しても、相互に最適化を図って監視制御を行う。探索度(監視を必要とする領域12におけるリスクポテンシャル28に関する情報の「不確かさ」を表す情報)及び追従度(リスクポテンシャルの重要度と、被覆率(リスクポテンシャルと移動体10との重複率)との積で表される情報)を相互に解析し、複数の移動体10を、探索又は追従に振分ける。移動体振分け部68では、探索度及び追従度の各々が、予め定めた水準を満足するように、監視すべきリスクポテンシャルを判定し、監視すべきリスクポテンシャルとして判定されたリスクポテンシャルに、複数の移動体10を割り当てる(同時最適化)。同時最適化された各移動体10は、割り当てられたリスクポテンシャルへの移動を開始し、リスクポテンシャルを監視する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)