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1. (WO2019012842) ロボットアームカップリング装置
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国際公開番号: WO/2019/012842 国際出願番号: PCT/JP2018/020921
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 31.05.2018
IPC:
B25J 15/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
04
ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
出願人:
パスカルエンジニアリング株式会社 PASCAL ENGINEERING CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県伊丹市鴻池2丁目14番7号 14-7,Konoike 2-chome, Itami-shi, Hyogo 6648502, JP
発明者:
高橋 卓也 TAKAHASHI, Takuya; JP
代理人:
岡村 俊雄 OKAMURA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-13449910.07.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM COUPLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COUPLAGE DE BRAS DE ROBOT
(JA) ロボットアームカップリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a robot arm coupling device configured so that a hydraulic pressure supply pipe, electric cable, etc., can be disposed in the central portion of a master plate and tool plate and do not protrude to the outside of the master plate and tool plate. [Solution] A locking mechanism (6) of a robot arm coupling device (1) is provided with: an engagement recess (3a) formed in a master plate (3); an engagement protrusion (4a) formed on a tool plate (4) so as to be insertable in the engagement recess (3a); multiple steel balls (16) that are fitted in the circumferential wall (15) of the engagement recess (3a) and can be switched between a locked position of engagement with an annular engagement part (4c), which is formed on the engagement protrusion (4a), and a disengaged unlocked position; and an annular hydraulic pressure cylinder (20) that is able to switch the multiple steel balls (16) from the unlocked position to the locked position. A space for disposing a hydraulic pressure supply pipe and electric cable is formed to the inside of the multiple steel balls (16) and the hydraulic pressure cylinder (20).
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de couplage de bras de robot configuré de telle sorte qu'un tuyau d'alimentation en pression hydraulique, un câble électrique, etc, peuvent être disposés dans la partie centrale d'une plaque maîtresse et d'une plaque d'outil et ne fait pas saillie vers l'extérieur de la plaque maîtresse et de la plaque d'outil. À cet effet, l'invention porte sur un mécanisme de verrouillage (6) d'un dispositif de couplage de bras de robot (1) qui est pourvu: d'un évidement de mise en prise (3a) formé dans une plaque maîtresse (3); d'une saillie de mise en prise (4a) formée sur une plaque d'outil (4) de manière à pouvoir être insérée dans l'évidement de mise en prise (3a); de multiples billes d'acier (16) qui sont ajustées dans la paroi circonférentielle (15) de l'évidement de mise en prise (3a) et peuvent être commutées entre une position verrouillée de mise en prise avec une partie de mise en prise annulaire (4c), qui est formée sur la saillie de mise en prise (4a), et une position déverrouillée désengagée; et un cylindre de pression hydraulique annulaire (20) qui est apte à commuter les multiples billes d'acier (16) de la position déverrouillée à la position verrouillée. Un espace pour disposer un tuyau d'alimentation en pression hydraulique et un câble électrique sont formés à l'intérieur des multiples billes d'acier (16) et du cylindre de pression hydraulique (20).
(JA) 【課題】マスタープレートとツールプレートの中央側部分に流体圧供給配管や電気ケーブル等を配置可能にしてマスタープレートとツールプレートの外周外へ突出しないようにしたロボットアームカップリング装置を提供する。 【解決手段】ロボットアームカップリング装置(1) のロック機構(6) は、マスタープレート(3) に形成された係合凹部(3a)と、係合凹部(3a)に挿入可能にツールプレート(4) に形成された係合凸部(4a)と、係合凹部(3a)の外周壁部(15)に装着され且つ係合凸部(4a)に形成された環状係合部(4c)に係合するロック位置と係合しないアンロック位置に切換え可能な複数の鋼球(16)と、複数の鋼球(16)をアンロック位置からロック位置に切換え可能な環状の流体圧シリンダ(20)とを備え、複数の鋼球(16)及び流体圧シリンダ(20)よりも内径側に、流体圧供給配管や電気ケーブルを配置するスペースを形成した。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)