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1. (WO2019012838) 障害物検知装置
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国際公開番号: WO/2019/012838 国際出願番号: PCT/JP2018/020863
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 30.05.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
発明者:
高辻 誠也 TAKATSUJI Masaya; JP
加藤 智啓 KATO Tomohiro; JP
濱本 豊 HAMAMOTO Yutaka; JP
田中 秀典 TANAKA Hidenori; JP
岩田 洋一 IWATA Yoichi; JP
大森 御幸 OMORI Miyuki; JP
山崎 絵里子 YAMAZAKI Eriko; JP
立花 裕之 TACHIBANA Hiroyuki; JP
代理人:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-13558011.07.2017JP
発明の名称: (EN) OBSTRUCTION DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTRUCTION
(JA) 障害物検知装置
要約:
(EN) This obstruction detection device (1) is mounted in a moving body and detects obstructions on the outside of the moving body. Specifically, the obstruction detection device is equipped with a distance measurement sensor (2) and a type determination unit (104). The distance measurement sensor emits probe waves toward the outside of the moving body and receives reflected waves resulting from the reflection of the probe waves by an obstruction, thereby repeatedly acquiring a detected distance corresponding to the distance to the obstruction while the moving body is moving. The type determination unit determines the type of obstruction on the basis of a frequency distribution for the amount of change in the detected distance.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstruction (1), monté dans un corps mobile et qui détecte des obstructions à l'extérieur du corps mobile. Spécifiquement, le dispositif de détection d'obstruction est équipé d'un capteur de mesure de distance (2) et d'une unité de détermination de type (104). Le capteur de mesure de distance émet des ondes de sonde vers l'extérieur du corps mobile et reçoit des ondes réfléchies résultant de la réflexion des ondes de sonde par une obstruction, ce qui permet d'acquérir de manière répétée une distance détectée correspondant à la distance de l'obstruction pendant le mouvement du corps mobile. L'unité de détermination de type détermine le type d'obstruction en fonction d'une distribution de fréquence pour l'ampleur de la variation de la distance détectée.
(JA) 障害物検知装置(1)は、移動体に搭載されることで、移動体の外側に存在する障害物を検知するように構成されている。具体的には、障害物検知装置は、測距センサ(2)と種別判定部(104)とを備えている。測距センサは、探査波を移動体の外側に向けて発信するとともに、探査波の障害物による反射波を受信することで、障害物との距離に対応する検知距離を、移動体の移動に伴い繰返し取得する。種別判定部は、検知距離の変化量の度数分布に基づいて、障害物の種別を判定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)