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1. (WO2019012770) 撮像装置及びモニタリング装置
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国際公開番号: WO/2019/012770 国際出願番号: PCT/JP2018/015743
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 16.04.2018
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
出願人:
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県厚木市旭町四丁目14番1号 4-14-1, Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014, JP
発明者:
小倉 洋平 OGURA, Yohei; JP
城 堅誠 JO, Kensei; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2017-13538111.07.2017JP
発明の名称: (EN) IMAGING DEVICE AND MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE
(JA) 撮像装置及びモニタリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an imaging device and monitoring device that make it possible to carry out accurate distance and shape measurement of an area of a subject for which direct measurement using a single distance measurement camera is difficult. [Solution] Provided is an imaging device comprising: a sensor unit for irradiating light onto a subject and detecting light reflected by the subject, a distance calculation unit for calculating the distance to the subject on the basis of sensing data from the sensor unit, a specular reflector that is positioned on the opposite side of the subject from the sensor unit, and a correction unit for correcting error that is included in the calculated distance and has been caused by interference between light that has traveled along a first path from the sensor unit to the subject and light that has traveled along a second path from the sensor unit, through reflection at the specular reflector, to the subject.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'imagerie et un dispositif de surveillance qui permettent d'effectuer une mesure de distance et de forme précises d'une zone d'un sujet pour laquelle une mesure directe à l'aide d'une seule caméra de mesure de distance est difficile. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'imagerie comprenant : une unité de capteur pour irradier de la lumière sur un sujet et détecter la lumière réfléchie par le sujet, une unité de calcul de distance pour calculer la distance jusqu'au sujet sur la base de données de détection provenant de l'unité de détection, un réflecteur spéculaire qui est positionné sur le côté opposé du sujet à partir de l'unité de détection, et une unité de correction pour corriger une erreur qui est incluse dans la distance calculée et a été provoquée par une interférence entre la lumière qui a parcouru un premier trajet à partir de l'unité de détection vers le sujet et la lumière qui a un second trajet à partir de l'unité de détection, par réflexion au niveau du réflecteur spéculaire, vers le sujet.
(JA) 【課題】1台の測距カメラで直接的に測定することが難しい対象物の領域に対して正確に距離及び形状を測定することが可能な、撮像装置及びモニタリング装置を提供する。 【解決手段】対象物に対して光を照射して、前記対象物によって反射された前記光を検知するセンサ部と、前記センサ部のセンシングデータに基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出部と、前記対象物を挟んで、前記センサ部の反対側に位置する鏡面反射体と、前記センサ部から前記対象物に向かう第1の経路をたどった前記光と、前記センサ部から前記鏡面反射体で反射して前記対象物に向かう第2の経路をたどった前記光との干渉に起因する、算出された前記距離に含まれる誤差を補正する補正部と、を備える、撮像装置を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)