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1. (WO2019012747) 入力装置
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国際公開番号: WO/2019/012747 国際出願番号: PCT/JP2018/012270
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 27.03.2018
IPC:
G06F 3/041 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
3
計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01
ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
03
器具の位置または変位をコード信号に変換するための装置
041
変換手段よって特徴付けられたデジタイザー,例.タッチスクリーンまたはタッチパッド用のもの
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
3
計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01
ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
発明者:
松原 慶幸 MATSUBARA Yoshiyuki; JP
登丸 徹也 TOMARU Tetsuya; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
優先権情報:
2017-13482310.07.2017JP
発明の名称: (EN) INPUT DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRÉE
(JA) 入力装置
要約:
(EN) An input device is provided with: a detection unit (112) for detecting an operation state of an operation body (F) with respect to an operation surface (111) on the operation side; a control unit (130) for performing an input into a predetermined apparatus (50) in accordance with the operation state detected by the detection unit; and a drive unit (120) for causing the operation surface to vibrate in a direction in which the operation surface expands. When the operation body is in contact with the operation surface, the control unit causes the drive unit to generate, in the operation surface, vibrations which reciprocate in the direction of a movement destination (52a) of the operation body which is estimated from the operation state detected by means of the detection unit, and controls the vibrations in such a manner that the speed or acceleration of the vibrations differs between a forward side and a backward side of the reciprocating vibrations, thereby generating a drawing-in force with respect to the operation body. The control unit sets a vibration correction amount for vibration control so as to eliminate a difference between an assumed vector indicating a target value of a predetermined drawing-in force and an actual operation vector due to the operation body.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'entrée comprenant : une unité de détection (112) pour détecter un état d'actionnement d'un corps d'actionnement (F) par rapport à une surface d'actionnement (111) du côté actionnement ; une unité de commande (130) pour effectuer une entrée dans un appareil prédéterminé (50) selon l'état d'actionnement détecté par l'unité de détection ; et une unité d'entraînement (120), qui amène la surface d'actionnement à vibrer dans une direction dans laquelle la surface d'actionnement s'agrandit. Lorsque le corps d'actionnement est en contact avec la surface d'actionnement, l'unité de commande amène l'unité d'entraînement à générer, dans la surface d'actionnement, des vibrations à mouvement de va-et-vient dans la direction d'une destination de mouvement (52a) du corps d'actionnement, qui est estimée à partir de l'état d'actionnement détecté au moyen de l'unité de détection ; et commande les vibrations de sorte que la vitesse ou l'accélération des vibrations diffère entre un côté avant et un côté arrière des vibrations à mouvement de va-et-vient, de manière à générer ainsi une force de retrait par rapport au corps d'actionnement. L'unité de commande établit une valeur de correction de vibration pour une commande de vibration, de façon à éliminer la différence, due au corps d'actionnement, entre un vecteur supposé indiquant une valeur cible d'une force de retrait prédéfinie et un vecteur d'actionnement réel.
(JA) 入力装置は、操作側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する検出部(112)と、検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、操作面の拡がる方向に操作面を振動させる駆動部(120)と、が設けられ、操作体が操作面に接触しているときに、駆動部に対して制御部が、検出部による操作状態から推定される操作体の移動先(52a)の方向に往復する振動を操作面に発生させると共に、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように振動制御することで、操作体に対して引込み力を発生させる。制御部は、予め定めた引込み力の狙い値を示す想定ベクトルに対して、操作体が行う実際の操作ベクトルとの差を無くすように、振動制御における振動補正量を設定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)