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1. (WO2019012736) 滑り検出システム
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国際公開番号: WO/2019/012736 国際出願番号: PCT/JP2018/009340
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 09.03.2018
IPC:
G01N 19/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,G01L 1/18 (2006.01) ,G01L 5/00 (2006.01) ,G01L 5/22 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
N
材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
19
機械的方法による材料の調査
02
材料間の摩擦係数の測定
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
18
圧抵抗物質,すなわち加えられた力の大きさまたは方向の変化に応じてオーム抵抗が変化する物質,の特性を利用するもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
22
制御部材,例.乗物の制御部材,引き金,に加えられる力を測定するもの
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
保富 裕二 アンドレ YASUTOMI Yuji Andre; JP
風間 敦 KAZAMA Atsushi; JP
青野 宇紀 AONO Takanori; JP
堀江 陽介 HORIE Yousuke; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2017-13586812.07.2017JP
発明の名称: (EN) SLIPPAGE DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE GLISSEMENT
(JA) 滑り検出システム
要約:
(EN) The present invention calculates approximately the minimum grip force necessary to prevent an object from slipping, and to do so with high accuracy and a simple configuration. This slippage detection system is provided with a plurality of projections, a deformation detection sensor 204, and a slippage detection means 112. The deformation detection sensor 204 is disposed in at least one of the plurality of projections. Slippage between the object and a projection 202 provided with the deformation detection sensor 204 occurs more easily as compared to a projection 201 that is not provided with the deformation detection sensor 204. The slippage detection means 112 uses a value from the deformation detection sensor 204 to calculate a first grip force for when slippage occurs between the object and the projection 202 with the deformation detection sensor 204 disposed thereon.
(FR) La présente invention permet le calcul approximatif de la force de préhension minimale nécessaire pour empêcher le glissement d'un objet, grâce à une grande précision et une configuration simple. Le système de détection de glissement de l'invention comprend une pluralité de saillies, un capteur de détection de déformation (204) et un moyen de détection de glissement (112). Le capteur de détection de déformation (204) est disposé dans au moins l'une desdites saillies. Un glissement entre l'objet et une saillie (202) du capteur de détection de déformation (204) se produit plus facilement par comparaison avec une saillie (201) non fournie avec le capteur de détection de déformation (204). Le moyen de détection de glissement (112) utilise une valeur provenant du capteur de détection de déformation (204) afin de calculer une première force de préhension correspondant au moment où un glissement se produit entre l'objet et la saillie (202), le capteur de détection de déformation (204) étant disposé sur cette dernière.
(JA) 本発明では、高精度かつシンプルな構成で被対象物が滑らない最小に近い把持力を算出する。複数の突起と、変形検出センサ204と、滑り検出手段112とを備え、複数の突起の内の少なくとも一つに変形検出センサ204が配置され、変形検出センサ204が配置されていない突起201と比べて、変形検出センサが配置された突起202は被対象物との間で滑りやすく、滑り検出手段112は、変形検出センサ204の値によって変形検出センサ204が配置された突起202と被対象物との間で滑りが生じた際の第一の把持力を算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)