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1. (WO2019012701) 作業機械および作業機械の制御方法
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国際公開番号: WO/2019/012701 国際出願番号: PCT/JP2017/025780
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 14.07.2017
IPC:
E02F 9/22 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
山田 健夫 YAMADA, Takeo; JP
大熊 歩 OHKUMA, Ayumi; JP
松山 徹 MATSUYAMA, Toru; JP
代理人:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK MACHINE AND CONTROL METHOD OF WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械および作業機械の制御方法
要約:
(EN) This work machine is provided with an arm, a boom, a cylinder that drives the boom, an operation device for operating the arm, and a controller which, in accordance with an operation command of the operation device for a leveling operation, implements intervention control with the boom. The controller determines whether or not the operation command of the operation device is greater than or equal to a prescribed amount, and if the operation command of the operation device is greater than or equal to the prescribed amount, corrects the speed of the cylinder.
(FR) L'engin de chantier selon l'invention est doté d'un bras, d'une flèche, d'un vérin qui entraîne la flèche, d'un dispositif d'actionnement permettant d'actionner le bras et d'un dispositif de commande qui, en fonction d'une instruction d'actionnement du dispositif d'actionnement pour une opération de nivellement, met en œuvre une commande d'intervention avec la flèche. Le dispositif de commande détermine si oui ou non l'instruction d'actionnement du dispositif d'actionnement est supérieure ou égale à une quantité prescrite, et si l'instruction d'actionnement du dispositif d'actionnement est supérieure ou égale à la quantité prescrite, corrige la vitesse du vérin.
(JA) ある局面に従う作業機械は、アームと、ブームと、ブームを駆動するシリンダと、アームを操作する操作装置と、整地作業に対する操作装置の操作指令に従ってブームによる介入制御を実行するコントローラとを備える。コントローラは、操作装置の操作指令が所定量以上であるか否かを判断し、操作装置の操作指令が所定量以上である場合には、シリンダの速度を補正する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)