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1. (WO2019012700) 作業機械および作業機械の制御方法
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国際公開番号: WO/2019/012700 国際出願番号: PCT/JP2017/025779
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 14.07.2017
IPC:
E02F 9/22 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
松山 徹 MATSUYAMA, Toru; JP
大熊 歩 OHKUMA, Ayumi; JP
山田 健夫 YAMADA, Takeo; JP
代理人:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK MACHINE AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械および作業機械の制御方法
要約:
(EN) A work machine according to one aspect of the present invention is equipped with a work device, an operation device for operating the work device, and a controller for controlling the work device. The controller executes intervention control to lower the work device on the basis of an operation command from the operation device and, from prior to completing execution of the intervention control, reduces the speed of the work device from the intervention control in order to stop the work device.
(FR) Dans un aspect, la présente invention concerne une machine de travail équipée d'un dispositif de travail, d'un dispositif d'actionnement pour actionner le dispositif de travail, et d'un dispositif de commande pour commander le dispositif de travail. Le dispositif de commande exécute une commande d'intervention pour abaisser le dispositif de travail sur la base d'une instruction d'actionnement provenant du dispositif d'actionnement et, avant de terminer l'exécution de la commande d'intervention, réduit la vitesse du dispositif de travail à partir de la commande d'intervention afin d'arrêter le dispositif de travail.
(JA) ある局面に従う作業機械は、作業機と、作業機を操作する操作装置と、作業機を制御するコントローラとを備える。コントローラは、操作装置からの操作指令に基づいて前記作業機を下降する介入制御を実行し、介入制御の実行を終了する前から前記作業機を停止するために前記介入制御による前記作業機の速度を減速する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)