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1. (WO2019012685) ロボットチャックのワーク姿勢判別機構
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国際公開番号: WO/2019/012685 国際出願番号: PCT/JP2017/025683
国際公開日: 17.01.2019 国際出願日: 14.07.2017
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama Yamamachi, Chiryu-Shi Aichi 4728686, JP
発明者:
加藤正樹 KATO, Masaki; JP
代理人:
廣田昭博 HIROTA Akihiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORKPIECE-ATTITUDE-DISCERNMENT MECHANISM FOR ROBOT CHUCK
(FR) MÉCANISME DE RECONNAISSANCE D’ORIENTATION DE PIÈCE POUR MANDRIN DE ROBOT
(JA) ロボットチャックのワーク姿勢判別機構
要約:
(EN) A workpiece-attitude-discernment mechanism for a robot chuck, said mechanism discerning the attitude of a workpiece held by the robot chuck, and comprising: multiple assembly holes provided in a chuck part of a robot chuck that holds a workpiece via multiple chuck jaws; an airflow passage that supplies air to the assembly holes; multiple pushers that are respectively and independently inserted into the assembly holes such that the pushers are capable of moving in the pressing direction of the workpiece, and that are independently switched, according to the extent of the pressing by the workpiece, between a state in which the air is released to the atmosphere, and a state in which the air is isolated from the atmosphere; and an air-pressure-detection unit that detects the pressure of the air within the airflow passage.
(FR) L’invention concerne un mécanisme de reconnaissance d’orientation de pièce pour un mandrin de robot, ledit mécanisme reconnaissant l’orientation d'une pièce retenue par le mandrin de robot, et comprenant : de multiples trous d'assemblage disposés dans une partie mandrin d'un mandrin de robot qui retient une pièce par l'intermédiaire de multiples mâchoires de mandrin ; un passage d'écoulement d'air qui fournit de l'air aux trous d'assemblage ; de multiples poussoirs qui sont respectivement et indépendamment insérés dans les trous d'assemblage de sorte que les poussoirs sont aptes à se déplacer dans la direction de pression de la pièce, et qui passent indépendamment, en fonction du degré de la pression exercée par la pièce, d'un état dans lequel l'air est libéré dans l'atmosphère à un état dans lequel l'air est isolé de l'atmosphère ; et une unité de détection de pression d'air qui détecte la pression de l'air dans le passage d'écoulement d'air.
(JA) ロボットチャックにより把持したワークの姿勢を判別するロボットチャックのワーク姿勢判別機構であり、複数のチャック爪によりワークを把持するロボットチャックのチャック部に設けられた複数の組み付け穴と、前記複数の組み付け穴にエアを供給するエア流路と、各々独立して、前記ワークによる押し当て方向に移動可能な状態で前記複数の組み付け穴に挿入され、前記ワークの押し当て量により、前記エアの大気への放出状態と遮断状態に切り替えられる複数のプッシャと、前記エア流路内の前記エアの圧力を検出するエア圧検出器とで構成されたものである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)