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1. (WO2019009290) ロボットシステム及び包装システム
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国際公開番号: WO/2019/009290 国際出願番号: PCT/JP2018/025208
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 03.07.2018
IPC:
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,B65B 35/36 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
02
手首ジョイント
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
35
包装される物品の繰出し,供給,整列または方向づけ
30
グループに物品を整列したり,物品をグループで供給したりすること
36
把持体によるもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
74
特定の種類または型の供給,移送,または排出装置
90
物品または物質の取り上げかつ置くための装置
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
東 健太郎 AZUMA, Kentaro; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-13213805.07.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM AND PACKAGING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET SYSTÈME D'EMBALLAGE
(JA) ロボットシステム及び包装システム
要約:
(EN) The present invention is provided with: a robot arm (13A) for moving a distal end relative to a proximal end in a three-dimensional space; and a holding unit (26) connected to the distal end of the robot arm. The holding unit comprises: a base part (31) connected to the distal end of the robot arm; a holding part (36) capable of holding an article, the holding part (36) being connected to the base part so as to be rotatable around a turning axis line (Lr) between a first angle position and a second angle position, and extending in the first direction (D2), wherein the turning axis line is inclined relative to the first direction; and a turning drive part (47) for rotating the holding part between the first angle position and the second angle position.
(FR) La présente invention comprend : un bras de robot (13A), destiné à déplacer une extrémité distale par rapport à une extrémité proximale dans un espace tridimensionnel ; et une unité de maintien (26), reliée à l'extrémité distale du bras de robot. L'unité de maintien comporte : une partie de base (31), reliée à l'extrémité distale du bras de robot ; une partie de maintien (36), apte à maintenir un article, la partie de maintien (36) étant reliée à la partie de base de manière à pouvoir tourner autour d'une ligne d'axe de rotation (Lr) entre une première position d'angle et une seconde position d'angle, et s'étendant dans la première direction (D2), la ligne d'axe de rotation étant inclinée par rapport à la première direction ; et une partie d'entraînement de rotation (47), destinée à faire tourner la partie de maintien entre la première position d'angle et la seconde position d'angle.
(JA) 遠位端を近位端に対して3次元空間内で移動させるロボットアーム(13A)と、ロボットアームの遠位端に接続された保持ユニット(26)と、を備え、保持ユニットは、ロボットアームの遠位端に接続された基部(31)と、物品を保持可能であり、旋回軸線(Lr)周りに第1角度位置と第2角度位置との間で回動可能に基部に連結され、第1方向(D2)に延び、旋回軸線は第1方向に対して傾斜する保持部(36)と、保持部を第1角度位置と第2角度位置との間で回動させる旋回駆動部(47)と、を含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)