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1. (WO2019009227) 車速制御装置及び車速制御方法
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国際公開番号: WO/2019/009227 国際出願番号: PCT/JP2018/025001
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 02.07.2018
IPC:
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/076 (2012.01) ,B60W 40/105 (2012.01) ,B60W 40/12 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
076
道路の勾配
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
105
車速
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
12
車両自体のパラメータに関するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
出願人:
いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目26番1号 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
発明者:
藤巻 由太 FUJIMAKI Yuuta; JP
佐藤 貴洋 SATOU Takahiro; JP
桶谷 涼太 OKEYA Ryouta; JP
代理人:
日比谷 征彦 HIBIYA Yukihiko; JP
日比谷 洋平 HIBIYA Yohei; JP
優先権情報:
2017-13345607.07.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE AND VEHICLE SPEED CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
(JA) 車速制御装置及び車速制御方法
要約:
(EN) This vehicle control device is provided with: a first arrival time calculating unit which calculates a first arrival time, which is a time until a vehicle arrives at a lane change position, which is the position at which a first lane along which the vehicle is traveling and a second lane merge, or the position at which divergence of the first lane and the second lane begins; a second arrival time calculating unit which calculates a second arrival time, which is a time until another vehicle traveling along the second lane within a prescribed range from the host vehicle reaches the lane change position; and a speed control unit which, if the first arrival time is shorter than the second arrival time, controls the speed of the vehicle in such a way that the vehicle can change lanes to the second lane in front of the other vehicle, and if the first arrival time is equal to or greater than the second arrival time, controls the speed of the vehicle in such a way that the vehicle can change lanes to the second lane behind the other vehicle.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule comprenant: une première unité de calcul de temps d'arrivée qui calcule un premier temps d'arrivée, qui est un temps jusqu'à ce qu'un véhicule arrive à une position de changement de voie, qui est la position à laquelle une première voie le long de laquelle le véhicule se déplace et une seconde voie se rejoignent, ou la position à laquelle la divergence de la première voie et de la seconde voie commence; une seconde unité de calcul de temps d'arrivée qui calcule un second temps d'arrivée, qui est un temps jusqu'à ce qu'un autre véhicule se déplaçant le long de la seconde voie à l'intérieur d'une plage prescrite à partir du véhicule hôte atteigne la position de changement de voie; et une unité de commande de vitesse qui, si le premier temps d'arrivée est plus court que le second temps d'arrivée, commande la vitesse du véhicule de telle sorte que le véhicule peut changer de voie vers la seconde voie devant l'autre véhicule, et si le premier temps d'arrivée est égal ou supérieur au second temps d'arrivée, commande la vitesse du véhicule de telle sorte que le véhicule peut changer de voie vers la seconde voie derrière l'autre véhicule.
(JA) 車両制御装置は、車両が走行している第1車線と第2車線との合流が完了する位置又は第1車線と第2車線との分流が始まる位置である車線変化位置に当該車両が到達するまでの時間である第1到達時間を算出する第1到達時間算出部と、車両の所定範囲内で第2車線を走行する他車両が、車線変化位置に到達するまでの時間である第2到達時間を算出する第2到達時間算出部と、第1到達時間が第2到達時間よりも短い場合、車両が他の車両の前方で第2車線に車線変更可能なように車両の速度を制御し、第1到達時間が第2到達時間以上である場合、車両が他の車両の後方で第2車線に車線変更可能なように車両の速度を制御する速度制御部と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)