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1. (WO2019009198) ショベル及びショベルの制御方法
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国際公開番号: WO/2019/009198 国際出願番号: PCT/JP2018/024810
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 29.06.2018
IPC:
B62D 11/04 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,F15B 11/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
11
転向できない車輪の操向;無限軌道帯または類似のもの
02
車両の両側に配された接地装置の差動によって操向されるもの
04
別々の動力源によるもの
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
02
出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
出願人:
住友建機株式会社 SUMITOMO(S.H.I.) CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎二丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025, JP
発明者:
前田 憲男 MAEDA, Norio; JP
牧野 正樹 MAKINO, Masaki; JP
田中 工 TANAKA, Takumi; JP
代理人:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
優先権情報:
2017-13203105.07.2017JP
発明の名称: (EN) EXCAVATOR AND METHOD FOR CONTROLLING EXCAVATOR
(FR) EXCAVATRICE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE EXCAVATRICE
(JA) ショベル及びショベルの制御方法
要約:
(EN) An excavator according to an exemplary embodiment of the present invention is provided with: a lower traveling body (1); an upper revolving body (3) mounted on the lower traveling body (1); a main pump (14) mounted on the upper revolving body (3); a variable capacity type hydraulic motor (20) for travel, which is driven by means of operating oil discharged by the main pump (14) and which moves the lower traveling body (1); and a controller (30) which performs control capable of switching the motor capacity of the hydraulic motor (20) for travel in a plurality of stages. The controller (30) switches the motor capacity of the hydraulic motor (20) for travel to a low rotation setting when an operation has been performed to change the direction of travel of the lower traveling body (1).
(FR) La présente invention concerne une excavatrice qui comprend, selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple : un corps de déplacement inférieur (1); un corps rotatif supérieur (3) monté sur le corps de déplacement inférieur (1); une pompe principale (14) montée sur le corps rotatif supérieur (3); un moteur hydraulique de type à capacité variable (20) pour le déplacement, qui est entraîné au moyen d'une huile de fonctionnement déchargée par la pompe principale (14) et qui déplace le corps de déplacement inférieur (1); et un dispositif de commande (30) qui effectue une commande capable de commuter la capacité de moteur du moteur hydraulique (20) pour un déplacement dans une pluralité d'étages. Le dispositif de commande (30) commute la capacité de moteur du moteur hydraulique (20) pour se déplacer vers un réglage de rotation faible lorsqu'une opération a été effectuée pour changer la direction de déplacement du corps de déplacement inférieur (1).
(JA) 本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に搭載される上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に搭載されるメインポンプ(14)と、メインポンプ(14)が吐出する作動油によって駆動されて下部走行体(1)を動かす可変容量型の走行用油圧モータ(20)と、走行用油圧モータ(20)のモータ容積を複数段階で切り換え可能に制御するコントローラ(30)と、を備える。コントローラ(30)は、下部走行体(1)の進行方向を変える操作が行われた場合に、走行用油圧モータ(20)のモータ容積を低回転設定に切り換える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)