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1. (WO2019009114) 車両制御装置、及び、車両制御模擬装置
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国際公開番号: WO/2019/009114 国際出願番号: PCT/JP2018/023942
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 25.06.2018
IPC:
G06F 11/34 (2006.01) ,G06F 11/36 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
11
エラー検出;エラー訂正;監視
30
監視
34
コンピュータ動作,例.故障時間または入出力動作の記録または統計的評価
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
11
エラー検出;エラー訂正;監視
36
ソフトウェアを検査またはデバッグすることによるエラー防止
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
福田 毅 FUKUDA Takeshi; JP
入江 徹 IRIE Toru; JP
鈴木 尊文 SUZUKI Takafumi; JP
飯田 隆博 IIDA Takahiro; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-13236706.07.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SIMULATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE SIMULATION DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、及び、車両制御模擬装置
要約:
(EN) Provided are a vehicle control device and a vehicle control simulation device which, even when using parallel processing that uses a plurality of computation devices, enable behaviors during confirmation of simulated operations by a model base and during confirmation of operations by an actual vehicle to closely resemble each other. The present invention includes: control model information for controlling a system; hardware information for operating a control model; computation device allocation information for allocating which control program in the control model is to be computed by which computation device in the hardware; delay time information that is generated when the control model is operated on the hardware; and a delay time assigning unit that creates, on the basis of at least one of the computation device allocation information and the hardware information, delay-applied control model information in which the delay time information is inserted in the control model.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule et un dispositif de simulation de commande de véhicule qui permet, même lorsqu'un traitement qui fait appel à une pluralité de dispositifs de calcul est parallèlement mis en œuvre, à des comportements de se ressembler l'un à l'autre pendant la confirmation de manœuvres simulées par un modèle de base et pendant la confirmation de manœuvres exécutées par un véhicule réel. La présente invention comprend : des informations de modèle de commande servant à commander un système; des informations de matériel servant à exploiter un modèle de commande; des informations d'attribution de dispositif de calcul servant à attribuer le programme de commande, dans le modèle de commande, qui doit être calculé par le dispositif de calcul dans le matériel; des informations de temps de retard qui sont produites lorsque le modèle de commande est exploité sur le matériel; et une unité d'attribution de temps de retard qui crée, sur la base des informations d'attribution de dispositif de calcul et/ou des informations de matériel, des informations de modèle de commande à retard appliqué dans lesquelles les informations de temps de retard sont insérées dans le modèle de commande.
(JA) 本発明は、複数個の演算装置を用いた並列処理を用いた場合であっても、モデルベースによるシミュレーション動作確認時と実際の車両による動作確認時との振舞いの近似が可能な車両制御装置、及び、車両制御模擬装置を提供する。システムを制御する制御モデル情報と、制御モデルを動作させるハードウェア情報と、制御モデル中の制御プログラムをハードウェア中のいずれの演算装置で演算処理するかを割当てた演算装置割当て情報と、制御モデルをハードウェア上で動作させた場合に発生する遅延時間情報と、少なくとも演算装置割当て情報とハードウェア情報のいずれかの情報を基に、制御モデル中に遅延時間情報が挿入されている遅延付き制御モデル情報を作成する遅延時間付与部と、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)